Второй, побывавший в космосе американец, — Карпентер — был отобран в команду семи будущих астронавтов в 1959 году. Сначала он был дублером Джона Гленна, который в феврале 1962 года совершил первый американский орбитальный космический полет. Сам же Карпентер полетел в космос месяцем позже своего предшественника. На корабле "Аврора 7" почти за пять часов он сделал три витка вокруг Земли.
Астронавт Карпентер скончался на 89-м году жизни в одном из хосписов города Денвер, куда он поступил после того, как перенес инсульт. После его смерти единственным живым астронавтом США из первого набора остается 92-летний Джон Гленн — первый американец, побывавший в космосе.