موشک انداز "آر پی جی-7" یک جنگ افزار دستی، بدون خان و بدون عقب نشینی است که بر روی شانه حمل شده و مهمات آن مثل موشک بکار می رود. این جنگ افزار اولین بار در اتحاد جماهیر شوروی ساخته شده و برای مبارزه علیه هدف های زره پوش مانند تانک، توپ های خودکششی و نفربرهای زرهی و انهدام نفرات و دشمن در سنگرهای بتونی بکار برده می شود.