title: Phase equilibrium and critical states in reactive system containing n-butyl acetate

dc.contributor.advisor

value: Здравков Андрей Викторович

value: Zdravkov Andrej Viktorovic

dc.contributor.author

value: Смирнов Александр Алексеевич

value: Smirnov Aleksandr Alekseevic

dc.contributor.editor

value: Тойкка Мария Александровна

value: Tojkka Maria Aleksandrovna

dc.description.abstract

value:
Выпускная квалификационная работа посвящена изучению фазового равновесия жидкость-жидкость, растворимости и критическим явлениям в системе с реакцией синтеза н-бутилацетата, а именно уксусная кислота – н-бутанол – н-бутилацетат – вода при 55 °С и атмосферном давлении.
Интерес к совмещенным реакционно-массообменным процессам, обусловленный как их практической значимостью для химической технологии, так и необходимостью решения новых фундаментальных проблем химической термодинамики, инициировал экспериментальные и теоретические исследования фазовых равновесий в системах с химическими реакциями. Исследования таких процессов в системах с реакциями синтеза сложных эфиров имеют большую практическую значимость, так как они востребованы во многих аспектах химической технологии. Например, в химической, косметической и пищевой промышленностях, а также в разработке и оптимизации процессов синтеза и очистки биотоплива.
Выпускная квалификационная работа состоит из введения, литературного обзора, экспериментальной части, моделирования, обсуждения результатов, выводов, благодарностей, публикаций по результатам ВКР, списка литературы, в котором приведены 58 источников, и приложений.
В обзоре научной литературы приведено описание ранее опубликованных исследований фазового равновесия и растворимости в системе уксусная кислота – н-бутанол – н-бутилацетат – вода и в ее тройных и бинарных подсистемах, описана теория критических явления в жидкофазных системах и методы моделирования фазового равновесия и критических составов.
В экспериментальной части описаны методики экспериментального исследования фазового равновесия жидкость-жидкость, растворимости и критических явлений в системе уксусная кислота – н-бутанол – н-бутилацетат – вода и в ее тройных и бинарных подсистемах и представлены полученные результаты.
В третьей главе приведены результаты моделирования фазового равновесия по уравнениям NRTL и UNIFAC.
В обсуждении результатов приведено сопоставление экспериментальных данных о фазовом равновесии и растворимости, и сравнение их с литературными. Проведена корреляция экспериментальных результатов с расчетными.
В результате наблюдалась хорошая согласованность данных, полученных двумя независимыми экспериментальными методами, отмечено влияние температуры на область гетерогенности и ход критической кривой и показана хорошая сходимость экспериментальных и расчетных данных.

value:
Master’s thesis is devoted to the study of liquid-liquid equilibrium (LLE), solubility and critical phenomena in n-butyl acetate synthesis system: acetic acid - n-butanol - n-butyl acetate - water at 55 °C and atmospheric pressure.
	Interest in combined reaction-mass transfer processes initiated experimental and theoretical studies of phase equilibria in systems with chemical reactions, because of their practical importance for chemical technology and the need to solve new fundamental problems of chemical thermodynamics. Studies of such processes in esters synthesis systems are of great practical importance, since they are in demand in many aspects of chemical technology. For example, in the chemical, cosmetic and food industries, as well as in the development and optimization of processes for the synthesis and purification of biofuels.
	Master’s thesis consists of an introduction, 4 chapters, conclusions, acknowledgments, publications based on the results of the thesis, a list of references with 58 sources and appendixes.
	The first chapter contains a review of the scientific literature, which describes previously published studies of LLE and solubility in the acetic acid - n-butanol - n-butyl acetate - water system and in its ternary and binary subsystems, describes the theory of critical phenomena in liquid-phase systems and methods for modeling LLE and critical compositions.
	In the second chapter the methods of experimental study of LLE, solubility and critical phenomena in the acetic acid - n-butanol - n-butyl acetate - water system and in its ternary and binary subsystems are described, and the obtained results are presented.
	The third chapter presents the results of LLE modeling using the NRTL and UNIFAC equations.
	Chapter 4 is devoted to discussing the results of the experiment. In this discussion a comparison of the experimental data on LLE and solubility and their comparison with the literature data is presented. Correlation of experimental results with calculated ones is carried out.
	As a result, the data obtained by two independent experimental methods have a good agreement. The effect of temperature on the heterogenous area and the course of the critical curve was noted. Moreover, a good agreement of the experimental and calculated data was shown.

dc.subject

value: Равновесие жидкость-жидкость

value: растворимость

value: критические явления

value: н-бутилацетат

value: биотопливо

value: газовая хроматография

value: NRTL

value: UNIFAC

value: Liquid-liquid equilibria

value: solubility

value: critical phenomena

value: n-butyl acetate

value: biofuel

value: gas chromatography

dc.title

value: Фазовое равновесие и критические явления в реакционной системе с участием н-бутилацетата

description: Article

description: ReviewSV


title: The Assessment of R&D Expenditures via Real Options

dc.contributor.advisor

value: Шмитт Александра Андреевна

value: Smitt Aleksandra Andreevna

dc.contributor.author

value: Черепанова Мария Леонидовна

value: Cerepanova Maria Leonidovna

dc.contributor.editor

value: Бухвалов Александр Васильевич

value: Buhvalov Aleksandr Vasilevic

dc.description.abstract

value:
Целью работы «Оценка расходов на НИОКР с помощью реальных опционов» является предложить модель оценки отраслевых затрат на НИОКР с использованием метода реальных опционов.

Задачами исследования являются:
1.	Изучить тему оценки НИОКР как реального опциона;
2.	Изучить модели, предложенные исследованиями по теме оценки НИОКР;
3.	Построить модель для оценки НИОКР;
4.	Показать, как работает модель, и проиллюстрировать на примерах.

Проведенное исследование состоит из двух основных частей, которые описаны в двух главах соответственно. Были изучены различные методы оценки инвестиционного проекта с указанием их сильных и слабых сторон, также описана суть оценки НИОКР методом Реальных Опционов. Также были рассмотрены различные модели оценки НИОКР с учетом их применимости и ограничений. Для индустриального уровня была выбрана модель, которая может применяться без наличия инсайдерской информации. Для построения модели были рассмотрены параметры, которые можно использовать в качестве величины инвестиции в НИОКР, среди них как те, которые можно найти в финансовых отчетах, так и показатели, не относящиеся к отчетности (например, эластичность). Наконец, для оценки НИОКР была построена однопериодная модель, где в качестве инвестиционного показателя были взяты капитальные расходы.

Модель была применена к данным, собранным по 25 отраслям и 2145 компаниям за 2019 год. Для каждой отрасли была рассчитана величина НИОКР, которая сравнивалась с реальной с использованием показателя интенсивности (НИОКР/Выручка). Наиболее приближенными к реальным значениям отраслями оказались: Авиакосмическая и оборонная промышленность; Общие промышленные предприятия; Путешествия и отдых; Строительство и материалы.

Для иллюстрации были рассмотрены две отрасли: фармацевтика и электронное и электрическое оборудование. Для электроники были взяты компании, производящие процессоры, для фармацевтики была рассмотрена ситуация с производителями вакцины COVID-19. Отрасли, взятые на рассмотрение, были выбраны на основе критерия о  наличии в открытом доступе информации о НИОКР и их процессах. Был также рассмотрен случай с COVID, поскольку он является уникальной иллюстрацией быстрого воздействия НИОКР на стоимость компании.

Модель, предложенная в исследовании, может быть применена инвесторами, финансовыми менеджерами или консультантами при проведении анализа для оценки стоимости НИОКР. Модель может использоваться в качестве индикатора, позволяющего определить, являются ли инвестиции в НИОКР достаточными или нет. Также на основании модели можно сказать, являются ли инвестиции в НИОКР эффективными.

value:
The aim of the work "The Assessment of R&D expenditures using real options" is to propose a model for estimating the costs of industrial expenditures on R&D using the real options method.

The research objectives are:
1) Study the topic of treating R&D as a real option;
2) Examine the models proposed by researches on the topic of R&D evaluation;
3) Build a model for evaluating R&D;
4) Show how the model works and illustrate with examples.

The research done consists of two main parts, described in two chapters accordingly. Firstly, the different methods of assessment of the investment project were studied, with their strengths and weaknesses, highlighting the point of R&D assessment by the method of Real Option.  Secondly, different models of assessing the Research and Development were considered with their appliance and limitations. For the industrial level the one-period model was chosen as the one, which could be applied without internal information. Thirdly, different aspects of the Investment were considered, both ones, which could be found in the Accounting and Non-accounting indicators (for example, elasticity). Finally, the one-period model was built for the assessment of the R&D, where for the investment indicator was taken Capital Expenditures as the value from the Report.

The model was applied to the data collected for 25 industries  and 2145 companies for 2019. For each industry the R&D value was calculated and compared to the real one, applying the Intensity indicator (R&D/Revenue). The industries with the closest to the real value were:  Aerospace and defense; General industrials; Travel and leisure; Construction and materials.

Later two industries were considered for the case study and illustration: pharmaceuticals and electronic and electrical equipment. For the electronic were companies, which produce processors, for the pharmaceuticals the recent situation with the COVID-19 vaccine producers was considered. Industries taken for the consideration were chosen based on the information criteria: there is the information available on the R&D and its processes. The case with COVID was also taken, since it is the unique illustration of the fast impact of R&D on the company’s value.

The model suggested in the research might be applied by the investors, financial managers or the consultants when performing the industrial analysis in order to estimate the value of R&D as the real option. This will be beneficial due to the existence of the flexibility of the decision. The model can be used as the indicator for the researcher to identify whether the investments into R&D are sufficient or over-/under- invested. Also the model could show whether the investment in R&D is done effective or not.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Расходы на НИОКР

value: Реальные опционы

value: R&D Expenditures

value: Real Options approach

dc.title.alternative

format: Adobe PDF

description: Article

description: ReviewSV


title: Synthesis of chelated diaminocarbene platinum complexes - potential anticancer agents

dc.contributor.advisor

value: Ложкина Ольга Владимировна

value: Lozkina Olga Vladimirovna

dc.contributor.author

value: Хабибуллин Роман Маратович

value: Habibullin Roman Maratovic

dc.contributor.editor

value: Чулкова Татьяна Геннадьевна

value: Culkova Tatana Gennadevna

dc.description.abstract

value:
Хорошо известно, что комплексы платины могут проявлять противораковое действие. Однако применяемые в настоящее время препараты на основе платины, например, цисплатин, обладают низкой селективностью и проявляют цитотоксичность по отношению не только к раковым клеткам, но и к клеткам здоровых тканей. Также, некоторые линии раковых клеток оказываются резистентными по отношению к существующим препаратам. Из сказанного выше следует, что поиск новых более эффективных противораковых агентов на основе платины является актуальной задачей.
В данной работе изучены реакции бисизонитрильных комплексов платины(II) c 3,4-диарил-1H-пиррол-2,5-дииминами и этил 5-амино-3-арил-4-оксо-3,4-дигидротиено[3,4-d]пиридазин-1-карбоксилатами и синтезированы новые хелатные диаминокарбеновые комплексы платины(II) и (IV) – потенциальные противораковые агенты. Полученные комплексы охарактеризованы методами физико-химического анализа. Структура некоторых из них подтверждена методом рентгеноструктурного анализа. Синтезированные комплексы устойчивы на воздухе и могут быть в дальнейшем протестированы на противораковую активность.

value:
It is well known that platinum complexes can possess anti-cancer effects. However, currently used platinum-based drugs, for example, cisplatin, have low selectivity and exhibit cytotoxicity in relation to not only cancer cells, but also healthy tissue cells. Also, some cancer cell lines are resistant to existing drugs. As follows from the above, the search for new more effective anti-cancer agents based on platinum is an urgent objective.
In this work, we studied the reactions of bisisonitrile platinum(II) complexes with 3,4-diaryl-1H-pyrrol-2,5-diimines and ethyl 5-amino-3-aryl-4-oxo-3,4-dihydrothieno[3,4-d]pyridazine-1-carboxylates and synthesized new chelated diaminocarbene complexes of platinum(II) and (IV) - potential anticancer agents. The obtained complexes were characterized by the methods of physicochemical analysis. The structures of some of them have been confirmed by X-ray diffraction. The synthesized complexes are stable in air and can be further tested for anticancer activity.

dc.subject

value: Комплексы платины

value: диаминокарбеновые комплексы

value: изонитрилы

value: противораковые препараты

value: Platinum complexes

value: diaminocarbene complexes

value: isonitriles

value: anticancer drugs

dc.title

value: Синтез хелатных диаминокарбеновых комплексов платины - потенциальных противораковых препаратов

description: Article

description: ReviewSV


title: Financial enterprise modelling

dc.contributor.advisor

value: Кириченко Кирилл Александрович

value: Kiricenko Kirill Aleksandrovic

dc.contributor.author

value: Чебыкина Влада Игоревна

value: Cebykina Vlada Igorevna

dc.contributor.editor

value: Раевская Анастасия Павловна

value: Raevskaa Anastasia Pavlovna

dc.description.abstract

value: В данной выпускной квалификационной работе рассматриваются различные направления в задаче финансового моделирования деятельности предприятия. Подробно изучен вопрос оценки стоимости фирмы. Построена бизнес-модель компании розничной торговли на основе модели Мертона. Спецификация бизнес-модели фирмы заключается в выявлении рисков денежных потоков фирмы. Моделируя характерные особенности производственного процесса, можно получить представление о риске денежных потоков фирмы и ее соответствующей ставке дисконтирования. В работе произведена оценка стоимости компании Wildberries по бухгалтерским отчётностям за период 2018-2020 гг. путем программной реализации бизнес-модели. Полученные результаты сравнивались с оценками, осуществленными компанией Forbes. Создан пользовательский интерфейс для оценки стоимости фирмы по основным общедоступным параметрам фирмы.

value: In this final qualifying work, various directions in the problem of financial modeling of enterprise activities are considered. The issue of assessing the value of a company has been studied in detail. The business model of the retail trade company is built on the basis of the Merton model. The specification of the firm's business model is to identify the risks of the firm's cash flows. By modeling the characteristics of the manufacturing process, it is possible to gain insight into the risk of a firm's cash flows and its corresponding discount rate. In the work, the value of the Wildberries company was estimated according to accounting statements for the period 2018-2020 by means of software implementation of the business model. The results were compared with the estimates made by Forbes. A user interface has been created for assessing the value of a company by the main publicly available parameters of the company.

dc.subject

value: финансовое моделирование

value: оценка стоимости фирмы

value: бизнес-модель

value: модель Мертона

value: financial modeling

value: firm valuation

value: business model

value: Merton model

value: Financial enterprise modelling

dc.title.alternative

value: Финансовое моделирование деятельности предприятия

description: Article

description: ReviewSV


title: Credit risks insurance modeling

dc.contributor.advisor

value: Шахов Яков Александрович

value: Sahov Akov Aleksandrovic

dc.contributor.author

value: Татарченкова Анна Дмитриевна

value: Tatarcenkova Anna Dmitrievna

dc.contributor.editor

value: Смирнов Николай Васильевич

value: Smirnov Nikolaj Vasilevic

dc.description.abstract

value: Работа посвящена проблеме оценки и страхования кредитных рисков. Рассматривается модель, которая позволяет оценить стоимость страхования кредитного риска в различных условиях. Разработан алгоритм расчета страховой премии на основании вычисления рейтинга неплатежеспособности заемщика. Строится дерево решений. Полученная модель реализуется в среде разработки Python. Делаются выводы о возможности применения модели на практике.

value: The work is devoted to the problem of evaluation and insuring credit risks. The work considers a model allows evaluating the cost of credit risk insurance in various conditions. An algorithm for calculating the insurance premium based on the borrower's insolvency rating has been developed. A decision tree is being built. The obtained model is realized in the Python development environment. Conclusions are made about the possibility of applying the practice model.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Кредитные риски

value: страхование

value: дерево решений

value: неплатежеспособность

value: рейтинг

value: страховая премия

value: Credit risks

value: insurance

value: decision tree

value: insolvency

value: rating

value: insurance premium.

dc.title

value: Credit risks insurance modeling

value: Моделирование страхования кредитных рисков

description: Article

description: ReviewSV


title: Methods of analysis of insurance company reserves in life insurance tasks

dc.contributor.advisor

value: Денисов Константин Александрович

value: Denisov Konstantin Aleksandrovic

dc.contributor.author

value: Ульянова Елена Анатольевна

value: Ulanova Elena Anatolevna

dc.contributor.editor

value: Смирнов Николай Васильевич

dc.description.abstract

value: Работа посвящена изучению страховых резервов. Резервы страховых компаний можно разбить на две категории: резервы по страхованию жизни и резервы по страхованию иному, чем страхование жизни . В рамках настоящей магистерской диссертации будет изучено понятие страховых резервов по страхованию жизни и страхованию иному, чем страхование жизни, проведен параметрический анализ резервов по страхованию жизни и автоматизирован процесс вычисления этих величин.

value: The work is devoted to the study of insurance reserves. The reserves of insurance companies can be divided into two categories: reserves for life insurance and reserves for insurance other than life insurance. Within the framework of this master's thesis, the concept of insurance reserves for life insurance and insurance other than life insurance will be studied, a parametric analysis of reserves for life insurance will be carried out and the process of calculating these values will be automated.

dc.subject

value: Страхование

value: страховые резервы

value: резервы по страхованию жизни

value: иные страховые резервы

value: методы вычисления страховых резервов

value: Insurance

value: insurance reserves

value: life insurance reserves

value: other insurance reserves

value: methods of calculating insurance reserves

dc.title.alternative

value: Методы анализа резервов страховой компании в задачах страхования жизни

description: Article

description: ReviewSV


title: Application of high-performance computing in problems of modelling blood flow in vascular systems

dc.contributor.advisor

value: Безрукова Елена Сергеевна

value: Bezrukova Elena Sergeevna

dc.contributor.author

value: Федоренко Максим Андреевич

value: Fedorenko Maksim Andreevic

dc.contributor.editor

value: Кривовичев Герасим Владимирович

value: Krivovicev Gerasim Vladimirovic

dc.description.abstract

value: В работе рассматривается применение высокопроизводительных систем (с применением таких технологий как OpenMP, CUDA) к решению задач моделирования кровотока в одномерной постановке. В работе были предложены и реализованы алгоритмы решения таких задач, а также были рассмотрены трудности, возникающие при их реализации. Был проведен анализ эффективности применения высокопроизводительных систем к задачам моделирования кровотока.

value: The application of high-performance computing systems (based on OpenMP and CUDA technologies) to one-dimensional blood flow modelling is considered. The parallel algorithms are proposed and the main difficulties of its realization are discussed. The efficiency of applying a high-performance system to the problems of blood flow simulation is analyzed.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: высокопроизводительные системы

value: моделирование течения крови

value: сосудистые системы

value: численные методы

value: разностные схемы

value: OpenMP

value: CUDA

value: High-performance computing systems

value: blood flow modelling

value: vascular systems

value: numerical methods

value: finite difference schemes

dc.title

value: Применение высокопроизводительных вычислений в задачах моделирования течения крови в сосудистых системах

description: Article

format: Microsoft Word

description: ReviewSV

size: 12 kB


title: Woman and religion in the Byzantine Empire

dc.contributor.advisor

value: Шепс Анастасия Валерьевна

value: Seps Anastasia Valerevna

dc.contributor.author

value: Лемехова Анна Александровна

value: Lemehova Anna Aleksandrovna

dc.contributor.editor

value: Чумакова Татьяна Витаутасовна

value: Cumakova Tatana Vitautasovna

dc.description.abstract

value: Исследовательская работа посвящена изучению круга проблем, связанных с религиозными аспектами  статуса/образа женщины в контексте византийской культуры. Эта проблема привлекала внимание многих авторов (Дж. Херрин, Л. Джеймс,  К. Л. Коннор), которые, опираясь на изучение источников разного происхождения (от хроник и исторических документов до агиографии) пытались реконструировать жизнь. византийской женщины.  Здесь особо можно выделить основные положения монашества, которые были раскрыты благодаря агиографическим данным (А. М. Талбот, А.П. Каждан) Исследовательский интерес усилился на волне интереса к гендерным исследованиям ( Дж. Кларк, А. Лайу), а также благодаря изменению роли и статуса женщин в православии в XX в., что в частности отразилось  на появлении исследований, посвященных  участию женщин в церковной жизни (вопрос о дьякониссах, которому были посвящены работы Бер Сижель, Н. А. Белякова, В. Каррас). В работе представлен историографический обзор отечественных и зарубежных исследований.

value: The research work is devoted to the study of the range of problems related to the religious aspects of the status/image of women in the context of Byzantine culture. This problem has attracted the attention of many authors (J. Herrin, L. James, C. L. Connor) who, relying on the study of sources of different origin (from chronicles and historical documents to hagiography), have tried to reconstruct the life of a Byzantine woman. Here we can highlight the main provisions of monasticism, which were revealed thanks to hagiographic data (A. M. Talbot, A. P. Kazhdan). The research interest increased on the wave of interest in gender studies (J. Clark, A. Laiou) and due to the changes in the role and status of women in Orthodoxy in the 20th century. This, in particular, was reflected in the appearance of studies devoted to women's participation in church life (the issue of deaconesses, to which works by Ber Sizhel, N. A. Belyakov, and V. Karras were devoted). This paper presents a historiographical review of domestic and foreign studies.

dc.subject

value: религия

value: гендерные исследования

value: Византия

value: положение женщины

value: общество

value: уклад жизни

value: культура

value: диакониссы.

value: religion

value: gender studies

value: Byzantium

value: status of women

value: society

value: lifestyle

value: culture

value: deaconesses.

dc.title.alternative

value: Женщина и религия в Византийской империи

format: Microsoft Word XML

description: Article

description: ReviewSV


title: Compromise solution in a competitive model for hidden communities detection in YouTube  social network

dc.contributor.advisor

value: Пичугин Юрий Александрович

value: Picugin Urij Aleksandrovic

dc.contributor.author

value: Щеникова Снежана Алексеевна

value: Senikova Snezana Alekseevna

dc.contributor.editor

value: Малафеев Олег Алексеевич

value: Malafeev Oleg Alekseevic

dc.description.abstract

value:
Обнаружение скрытых сообществ в социальных сетях является актуальной проблемой, которая в последние годы приобретает все больший интерес со стороны социологов и экономистов.
Выпускная квалификационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и списка литературы. В первой главе представлен обзор существующих решений как фундаментальных, так и недавних, во второй части описываются используемые в исследовательской работе алгоритмы по выявлению сообществ, в третьей главе предлагается компромиссное решение, что помогает найти оптимальный алгоритм для группы агентов при возникновении внутренней конкуренции. В четвертой главе описывается программная реализация рассматриваемых методов, в пятой - апробация на реальных данных социальной сети YouTube, тестирование программы на производительность, тестирование результатов алгоритмов. В заключении представлены общие выводы по проведенному исследованию.

value:
The detection of hidden communities in social networks is an urgent problem, which in recent years has been gaining increasing interest from sociologists and economists.
The final qualifying work consists of an introduction, five chapters, a conclusion and a list of references. The first chapter provides an overview of existing solutions, both fundamental and recent, the second part describes the algorithms used in the research work to identify communities, the third chapter offers a compromise solution that helps to find the optimal algorithm for a group of agents in the event of internal competition. The fourth chapter describes the software implementation of the methods under consideration, in the fifth - testing on real data of the social network YouTube, testing the program for performance, testing the results of algorithms. In conclusion, the general conclusions of the study are presented.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: социальная сеть

value: математическая модель

value: компромиссное решение

value: скрытые сообщества

value: конкуренция

value: социальный граф

value: social network

value: mathematical model

value: compromise solution

value: hidden communities

value: rivalry

value: social graph

dc.title

value: Компромиссное решение в конкурентной модели по выявлению скрытых сообществ в социальной сети YouTube

description: Article


title: An analysis of emotive concepts in the text of the Quran

dc.contributor.advisor

value: Кудрявцева Анна Юрьевна

value: Kudravceva Anna Urevna

dc.contributor.author

value: Кадеев Мухамед Рафикович

value: Kadeev Muhamed Rafikovic

dc.contributor.editor

value: Берникова Ольга Александровна

value: Bernikova Olga Aleksandrovna

dc.description.abstract

value:
Выпускная квалификационная работа посвящена анализу эмотивных концептов в тексте Корана. Целью работы является изучение реализации лексем с положительной и отрицательной тональностями с учетом их контекстуальной эмотивности.
В начале работы приводится анализ имеющейся научной литературы, касающейся анализа языка Корана и общих вопросов эмотиологии. В первом разделе рассматривается актуальный для выбранной темы терминологического аппарата. Второй и третий разделы посвящены лексико-грамматическому анализу концептов, несущих положительную и негативную тональности. Показана специфика реализации каждой лексемы в тексте Корана. В четвертом разделе осуществляется попытка анализа распределения эмотивных концептов в тексте Корана с учетом их периодизации.
Среди основных работ, которые были использованы в данной работе можно выделить переводы Корана на русский язык Г. С. Саблукова, И. Ю. Крачковского, и А. Ю. Али, онлайн-ресурсы для определения частотности, контекстуального употребления и анализа лексико-грамматических особенностей языка Корана: The Quranic Arabic Corpus, Dictionary of Qurʾanic Usage и другие.
В ходе исследования было установлено, что лексемы с положительной тональностью представлены в 724 коранических стихах, а лексемы с негативной тональностью представлены в кораническом тексте в 684 аятах. Стоит отметить, что важным составляющим при анализе эмотивов как в тексте Корана, так и в любых других текстах является необходимость различать основное значение лексемы и ее контекстное употребление. В первую очередь это распространяется на употребление слов с отрицательными частицами, которые диаметрально меняют тональность лексемы. Также стоит сказать, что сопоставительный анализ переводов Корана на русский язык, которые использованы в данной работе, показал, что перевод Г. С. Саблукова в большей степени отличается от переводов И. Ю. Крачковского и А. Ю. Али в том числе с точки зрения передачи тональности. Анализ дистрибуции эмотивов в тексте Корана с учетом периодизации сур выявил, что наиболее частотная лексика с положительной и отрицательной тональностью представлена в значительно большем количестве в сурах мекканского периода.

value:
The final qualifying work is devoted to the analysis of emotive concepts in the text of the Qurʾān. The goal of the work is to study the implementation of lexemes with positive and negative tonalities, taking into account their contextual emotivity.
At the beginning of the work, an analysis of the available scientific literature concerning the analysis of the language of the Qurʾān and general issues of emotiology is given. The first section deals with the terminology that is relevant to the chosen topic. The second and third sections are devoted to the lexical and grammatical analysis of concepts that carry positive and negative tonalities. The specifics of the implementation of each lexeme in the text of the Qurʾān are shown. In the fourth section, an attempt is made to analyze the distribution of emotive concepts in the text of the Qurʾān, taking into account their periodization.
Among the main works that were used in this research, one can single out the translations of the Qurʾān into Russian by G. S. Sablukov, I. Y. Krachkovsky, and A. Y. Ali, online resources for determining the frequency, contextual use and analysis of lexical and grammatical features of the Qurʾanic language: The Qurʾanic Arabic Corpus, Dictionary of Qurʾanic Usage and others.
During the research, it was found that lexemes with a positive tonality are presented in 724 Qur'anic verses, and lexemes with a negative tonality are presented in the Qurʾanic text in 684 verses. It should be noted that an important component in the analysis of emotives both in the text of the Qurʾān and in any other texts is the need to distinguish between the main meaning of the lexeme and its contextual use. First of all, this applies to the use of words with negative particles, which diametrically change the tonality of the lexeme. It is also worth saying that a comparative analysis of the translations of the Qurʾān into Russian, which are used in this work, showed that the translation of G. S. Sablukov differs to a greater extent from the translations of I. Y. Krachkovsky and A. Y. Ali, in terms of transmitting tonality. An analysis of the distribution of emotives in the text of the Qurʾān, taking into account the periodization of the suras, revealed that the most frequent vocabulary with positive and negative tonality is presented in a significantly greater number in the suras of the Meccan period.

dc.subject

value: Корановедение

value: Коран

value: тональность

value: эмотивность

value: концепт

value: контекст

value: базовые эмоции

value: периодизация сур

value: Qurʾanic studies

value: Qurʾān

value: tonality

value: emotivity

value: concept

value: context

value: basic emotions

value: periodization of suras

dc.title.alternative

value: Анализ эмотивных концептов в тексте Корана

description: Article

description: ReviewSV


title: Mathematical modelling of company operation in the context of economic lockdown

dc.contributor.advisor

value: Корников Владимир Васильевич

value: Kornikov Vladimir Vasilevic

dc.contributor.author

value: Соколова Инга Сергеевна

value: Sokolova Inga Sergeevna

dc.contributor.editor

value: Свиркин Михаил Владимирович

value: Svirkin Mihail Vladimirovic

dc.description.abstract

value:
Цель работы - решение задачи математического моделирования планирования и управления строительным производством в условиях экономического локдауна на примере компании ООО "ЭнергоСтрой".
При современных условиях увеличения объемов строительства, все важнее становится автоматизация и совершенствование управления строительством. При этом строительные компании рассматриваются как сложные микроэкономические системы, подверженные различным внешним воздействиям. Одним из таких воздействий является ситуация локдауна. Одним из способов выхода из такой ситуации является совершенствование и автоматизация планирования строительством.
В работе представлен комплекс математических моделей, алгоритмов и реализации на ЭВМ решения задачи управления и планирования строительным предприятием; достигнута цель оптимизации планирования при критерии минимизации общего времени работ на объектах; решена задача управления запасами МТР с учетом запланированного дефицита.
Программная реализация дает возможность автоматизировать составление планов строительства, а также минимизировать затраты на покупку и доставку СМР при дополнительных условиях негативного воздействия локудауна.

value:
The purpose of the work is to solve the problem of mathematical modeling of planning and management of construction production in an economic lockdown on the example of the company LLC «EnergoStroy».
With modern conditions of increasing construction volumes, automation and improvement of construction management are becoming more and more important. Construction companies are seen as complex microeconomic systems subject to various external influences. One of these influences is a lockdown situation. One way out of this situation is to improve and automate construction planning.
The work presents a set of mathematical models, algorithms and computer implementation of the solution to the problem of management and planning of a construction enterprise; the goal of planning optimization was achieved with the criterion of minimizing the total time of work at the facilities; the problem of inventory management was solved taking into account the planned deficit.
The software implementation makes it possible to automate the preparation of construction plans, as well as to minimize the costs of purchasing and delivering construction and installation works under additional conditions of the negative impact of lockdown.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Математическое моделирование

value: строительство; планирование; управление запасами; теория расписаний

value: Mathematical modeling

value: construction; planning; Inventory Management; scheduling theory

dc.title

value: Математическое моделирование функционирования компании при ситуации экономического локдауна

description: Article

description: ReviewSV


title: Simulation of sound propagation in an enclosed room using computation on a video card

dc.contributor.advisor

value: Фатькина Анна Игоревна

value: Fatkina Anna Igorevna

dc.contributor.author

value: Макоев Артур Аланович

value: Makoev Artur Alanovic

dc.contributor.editor

value: Ганкевич Иван Геннадьевич

value: Gankevic Ivan Gennadevic

dc.description.abstract

value: В данной работе предпринято изучение потенциала использования вычислений на видеокарте для эффективного ускорения алгоритмов моделирования акустики помещений. Основными задачами являются изучение существующих методов решения задачи моделирования акустики, реализация прототипов программ для наиболее популярных методов, формулирование предложений по улучшению существующих методов в виде нового метода для достижения перцептивно реалистичной реверберации в помещении в реальном времени.

value: In this paper, I have studied the potential of using computations on a GPU to efficiently accelerate algorithms for modeling room acoustics. The main tasks are to study existing methods for solving the problem of acoustic modeling, implement prototypes of programs for the most popular methods, formulate proposals for improving existing methods in the form of a new method to achieve perceptually realistic room reverberation in real time.

dc.subject

value: GPGPU

value: CUDA

value: Распространение звука

value: метод конечных элементов

value: метод трассировки лучей

value: Sound propagation

value: Finite Difference Method

value: Ray Tracing

dc.title.alternative

value: Моделирование распространения звука в замкнутом помещении с использованием вычислений на видеокарте

description: Article

description: ReviewSV


title: Machine learning algorithms for 3D object reconstruction problem

dc.contributor.advisor

value: Котина Елена Дмитриевна

value: Kotina Elena Dmitrievna

dc.contributor.author

value: Гладышев Тимофей Юрьевич

value: Gladysev Timofej Urevic

dc.contributor.editor

value: Козынченко Владимир Александрович

value: Kozyncenko Vladimir Aleksandrovic

dc.description.abstract

value: Данная работа представляет рассмотрение задачи реконструкции объемных объектов из одинарных изображений. Приводится теория, необходимая для понимания проблемы. Описывается один из эталонных наборов данных — Pix3D. Затем формально ставится задача с описанием формата входных и выходных данных. В качестве практической реализации решения задачи берется MarrNet — архитектура, разработанная учеными Массачусетского технологического института в 2018 году — являющаяся лучшим решением задач этого класса. Описывается идея, которая лежит в основе архитектуры, сама архитектура, парадигма обучения и результаты реализации. Приводится пример реконструкции объекта.

value: This work presents a consideration of the problem of reconstruction of volumetric objects from single images. The theory is given, which is necessary for understanding the problem. One of the reference datasets, Pix3D, is described. Then a problem is formally posed with a description of the format of the input and output data. As a practical implementation of the solution to the problem, MarrNet is taken - an architecture developed by scientists at the Massachusetts Institute of Technology in 2018 - which is the best solution to problems in this class. The idea behind the architecture, the architecture itself, the learning paradigm and the results of implementation are described. An example of object reconstruction is given.

dc.subject

value: прикладная математика

value: программирование

value: машинное обучение

value: глубокое обучение

value: нейронные сети

value: компьютерное зрение

value: сегментация

value: реконструкция

value: applied mathematics

value: programming

value: machine learning

value: deep learning

value: neural networks

value: computer vision

value: segmentation

value: reconstruction

dc.title

value: Алгоритмы машинного обучения в задаче реконструкции трехмерных объектов

description: Article

description: ReviewSV


title: Used car advertising views forecasting on Avito retailer

dc.contributor.advisor

value: Гончарова Анастасия Борисовна

value: Goncarova Anastasia Borisovna

dc.contributor.author

value: Воробьева Любовь Александровна

value: Vorobeva Lubov Aleksandrovna

dc.contributor.editor

value: Панкратова Ярославна Борисовна

value: Pankratova Aroslavna Borisovna

dc.description.abstract

value: В данной выпускной квалификационной работе рассматривается зависимость количества просмотров объявлений по автомобилям с пробегом от характеристик автомобиля, в том числе от номера дня с начала продаж. Для решения поставленной задачи использовалась модель машинного обучения «случайный лес». Работа основана на анализе факторов, влияющих на просмотры объявлений автомобилей с пробегом, и теории машинного обучения. Перед началом работы была собрана необходимая информация о рынке автомобилей с пробегом и сформирована выборка. Далее выбрана и настроена модель машинного обучения, наиболее благоприятная для решения поставленной задачи, качество модели проанализировано. Полученная в результате работы модель может быть применена для последующего динамического ценообразования на рынке автомобилей с пробегом, а также для продвижения автомобиля на информационных ресурсах.

value: In this final qualifying work, we establish the dependence of advertisement views  for used cars in relation to the car characteristics such as number of the day since sales start. For solving this problem the model of random forest was chosen. The work is based on the analysis of factors influencing advertisement views of used cars and the theory of machine learning. At the beginning we collect the necessary information about the used car sales market and form a dataset. Further, the most suitable machine learning model for solving the task is selected and configured, then the quality of the model is analyzed. The resulting model can be applied for building dynamic pricing models for the used car market as well as for promotion of car advertisements on retailer websites.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Машинное обучение

value: случайный лес

value: автомобиль с пробегом

value: просмотры

value: Machine learning

value: random forest

value: used cars

value: views

dc.title.alternative

value: Прогнозирование просмотров объявлений по автомобилям с пробегом на классифайде Авито

description: Article

description: ReviewSV


title: Interface creation tool for crowdsourcing problem without development skills

dc.contributor.advisor

value: Коровкин Максим Васильевич

value: Korovkin Maksim Vasilevic

dc.contributor.author

value: Трофимов Всеволод Алексеевич

value: Trofimov Vsevolod Alekseevic

dc.contributor.editor

value: Блеканов Иван Станиславович

value: Blekanov Ivan Stanislavovic

dc.description.abstract

value: Использование краудсорсинга, основанного на микрозаданиях, позволяет создавать быстрые, масштабируемые и сравнительно дешевые процессы разметки данных. Однако текущий порог входа для заказчиков препятствует широкому распространению этого подхода. Значимую роль в этом занимает необходимость создавать интерфейс разметки. Сейчас заказчики на многих платформах вынуждены разрабатывать интерфейсы разметки используя низкоуровневые веб технологии. В данной работе приведен обзор особенностей интерфейсов заданий краудсорсинга. Также предлагается решение проблемы создания интерфейсов посредством введения конструктора интерфейсов. В данной работе описаны и аргументированы основные архитектурные решения и детали реализации такого конструктора. Также описана интеграция разработанного конструктора в краудсорсинг платформу Яндекс.Толока. Предлагаемое решение было протестировано как в лабораторных условиях, так и после внедрения в Яндекс.Толоку. Результаты указывают на то, что предлагаемое решение снижает порог входа для заказчиков, ускоряет процесс создания интерфейсов заданий и снижает количество ошибок в созданных интерфейсах.

value: Microtask crowdsourcing has emerged as a viable solution for fast, scalable and cost-efficient data labeling. However, entry barriers for requesters prevent rapid adoption. A big one amongst them being the necessity to create a data labeling user interface for workers. Currently, requesters have to develop a microtask user interface using low-level web technologies. In this paper, we highlight key traits of microtask user interfaces. We also propose a solution in the form of a microtask interface builder. This paper contains a detailed explanation of UI builder implementation and an overview of integration into a crowdsourcing platform (Toloka). The proposed solution was tested both in modeled in real-world scenarios. Our findings indicate that it does lower the entry barrier for requesters and allows for a faster, bug-free microtask UI creation.

dc.subject

value: краудсорсинг

value: пользовательский интерфейс

value: интерфейс задания краудсорсинга

value: микротаск

value: толока

value: создание пользовательского интерфейса

value: генерация пользовательского интерфейса

value: crowdsourcing

value: mircotask

value: ui

value: microtask ui

value: ui constructor

value: ui generation

value: crowdsourcing task ui

value: toloka

dc.title

value: Инструмент создания интерфейсов для краудсорсинга без навыков разработки

description: Article

description: Article

description: ReviewSV


dc.contributor.advisor

value: Брегман Константин Михайлович

value: Bregman Konstantin Mihajlovic

dc.contributor.author

value: Абрамян Эдуард

value: Abraman Eduard

dc.contributor.editor

value: Бабаджанянц Левон Константинович

value: Babadzananc Levon Konstantinovic

dc.description.abstract

value: Выпускная квалификационная работа (магистерская диссертация) студента 2 курса магистратуры (кафедра теории систем управления электрофизической аппаратурой ф-та ПМ-ПУ СПбГУ) Абрамяна Эдуарда Робертовича «Численное интегрирование уравнений динамики степенными рядами». Рассматривается интегрирование дифференциальных уравнений второго порядка в вещественной области. Обсуждаются некоторые проблемы уравнений Пенлеве. Рассматривается общая задача Коши для полиномиальных систем.

value: Final qualification work (master's thesis) of a 2-year master's student (Department of Theory of Control Systems for Electrophysical Equipment, Faculty of PM-PU, St. Petersburg State University) Abramyan Eduard Robertovich "Numerical integration of equations in dynamics using power series". Integration of second order systems in the real domain is considered and investigated. Some problems of the Painlevé equations are discussed. The general Cauchy problem for polynomial systems is considered and investigated.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Уравнения Пенлеве

value: уравнения динамики

value: общая задача Коши

value: схемы

value: численные эксперименты.

value: Painlevé equations

value: dynamics equations

value: general Cauchy problem

value: schemes

value: numerical experiments.

dc.title.alternative

description: Article

description: ReviewSV


title: Penitentiary Policy of the Russian Federation: Attitudes of University Students

dc.contributor.advisor

value: Садакова Диана Анатольевна

value: Sadakova Diana Anatolevna

dc.contributor.author

value: Селиверстова Анастасия Александровна

value: Seliverstova Anastasia Aleksandrovna

dc.contributor.editor

value: Гуринская Анна Леонидовна

value: Gurinskaa Anna Leonidovna

dc.description.abstract

value:
Наказывать или не наказывать? Как защитить общество от высокого уровня преступности? Существует популярное мнение о том, что необходимо наказывать правонарушителей как можно более сурово, и именно это наиболее эффективный способ борьбы с преступностью. Подобное общественное мнение о наказании называется карательный популизм.
Существует достаточно большое количество исследований, направленных на изучение факторов, влияющих на карательные установки граждан. В данной работе я рассматриваю то, какие факторы оказывают влияние на установки студентов Санкт-Петербурга, а именно студентов гражданских Высших учебных заведений Санкт-Петербурга и Университета Министерства Внутренних дел Санкт-Петербурга.

value:
To punish or not? How to protect society from an extremely high level of criminality? Many people believe that harsh punishments and a strict criminal law is the best solution for this problem. This public opinion about punishment is called punitive populism.
There are many works about predictors of punitive views. In this paper I will explore factors that influence students’ views, specifically students of Saint Petersburg civic universities and of The University of Internal affairs.

dc.subject

value: карательные установки

value: уголовно-исполнительная политика

value: наказание

value: установки студентов

value: общественное мнение о наказании

value: punitiveness

value: criminal policy

value: punishment

value: students’ views

value: public opinion about punishment

dc.title

value: Пенитенциарная политика РФ: установки студентов ВУЗов

description: Article

description: ReviewSV


title: Development and research of a control system for electric drive devices

dc.contributor.advisor

value: Горицков Петр Никитич

value: Gorickov Petr Nikitic

dc.contributor.author

value: Кирий Михаил Никитович

value: Kirij Mihail Nikitovic

dc.contributor.editor

value: Коровкин Максим Васильевич

value: Korovkin Maksim Vasilevic

dc.description.abstract

value: В данной работе рассматривается процесс создания и тестирования управляющей электроприводом микроконтроллерной системы. Рассматриваются теоретические особенности различных вращающихся электромашин. Проектируются функциональная и электрическая схемы устройства. Проводится полная трассировка печатной платы. Описывается процесс производства и сборки испытательного образца. Наконец, приводятся разносторонние тесты и эксперименты над разработанной управляющей системой.  Отмечаются встретившиеся в ходе экспериментов ошибки и приводятся возможные пути их решения. Фиксируются полученные результаты и дополняются запланированными в ближайшее время исследованиями.

value: In this work, the process of creating and testing a microcontroller control system is considered. The theoretical features of various rotating electric machines are discussed. The functional and electrical circuits of the device are designed. A complete trace of the printed circuit board is carried out. The process of manufacturing and assembling a test sample is described. Finally, various tests and experiments on the developed control system are given. Errors encountered during the experiments are noted and possible solutions are given. The results obtained are recorded and supplemented with studies planned in the near future.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Система управления электроприводами

value: управление электроприводом

value: электромотор

value: электродвигатель

value: обратная электродвижущая сила

value: широтно-импульсная модуляция

value: скважность сигнала

value: коллекторный электродвигатель

value: статор

value: ротор

value: щеточный механизм

value: скользящие контакты

value: угол нагрузки

value: крутящий момент

value: бесколлекторный электродвигатель

value: асинхронный двигатель

value: синхронный двигатель

value: бесщеточный синхронный двигатель с постоянными магнитами

value: электрический импеданс

value: принцип шестиступенчатого управления

value: алгоритм управления ориентированием поля

value: шаговый электродвигатель

value: полно-шаговый волновой режим

value: полношаговый нормальный режим

value: полшаговый режим

value: потеря шага

value: резонанс средней точки

value: функциональная схема

value: микроконтроллер

value: транзистор

value: ключ

value: ключи верхнего и нижнего уровня

value: драйвер уровней

value: перегрузка по току

value: делитель напряжения

value: токочувствительный резистор

value: неинвертирующий усилитель

value: электрическая схема

value: посадочное место

value: библиотека электрических компонентов

value: печатная плата

value: трассировка платы

value: производство печатной платы

value: обратная связь

value: осциллограф

value: осциллограмма

value: протоколы коммуникации

value: аналогово-цифровой преобразователь

value: прямой доступ к памяти

value: абсолютный магнитный энкодер

value: проблемы тестирования печатной платы

value: Electric drive control system

value: electric drive control

value: electric motor

value: back electromotive force

value: pulse width modulation

value: signal duty cycle

value: collector electric motor

value: stator

value: rotor

value: brush mechanism

value: sliding contacts

value: load angle

value: torque

value: brushless electric motor

value: asynchronous motor

value: synchronous motor

value: brushless synchronous motor with permanent magnets

value: electric impedance

value: six-stage control principle

value: field orientation control algorithm

value: stepper motor

value: full-step wave motor mode

value: full-step normal mode

value: half-step mode

value: step loss

value: midpoint resonance

value: function circuit

value: microcontroller

value: transistor

value: key

value: upper and lower level keys

value: level driver

value: overcurrent

value: voltage divider

value: current-sensitive resistor

value: non-inverting amplifier

value: electrical circuit

value: footprint

value: electrical component library

value: printed circuit board

value: board trace

value: printed circuit board manufacturing

value: feedback

value: oscilloscope

value: waveform

value: communication protocols

value: analog-to-digital converter

value: direct memory access

value: absolute magnetic encoder

value: PCB testing problems

dc.title.alternative

value: Разработка и исследование системы управления электроприводами

description: Article

description: ReviewSV


title: Mathematical modelling of tumour growth

dc.contributor.advisor

value: Гончарова Анастасия Борисовна

value: Goncarova Anastasia Borisovna

dc.contributor.author

value: Шмелева Анастасия Анатольевна

value: Smeleva Anastasia Anatolevna

dc.contributor.editor

value: Колпак Евгений Петрович

value: Kolpak Evgenij Petrovic

dc.description.abstract

value: Целью работы является разработка математических моделей роста злокачественного новообразования, стадий заболевания и лечения. Ставится задача: провести математическое моделирование злокачественной опухоли, учитывая реакцию иммунной системы на появление делящихся клеток. Методом исследования является математическое моделирование. Результаты: в математической постановке задача сведена к решению задачи Коши для системы обыкновенных уравнений. Получена модель стадий заболевания, основываясь на случайном распределении основных параметров, определяющих кинетику роста популяции делящихся клеток.

value: The objective of the work is to develop mathematical models of the growth of a malignant neoplasm, stages of the disease and treatment. The goal is set: to carry out mathematical modeling of malignant tumors, the reaction of the immune system to the appearance of dividing cells. The method of research is mathematical modeling. Results: in the mathematical setting, the problem is reduced to the Cauchy solution for a system of ordinary solutions. A model of the process of cell growth that determines the processes of cell growth has been obtained.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Статистика

value: математическая модель

value: анализ данных

value: дифференциальные уравнения

value: модель лечения

value: новообразование

value: устойчивость

value: злокачественное новообразование

value: Statistics

value: mathematical model

value: analysis of data

value: differential equations

value: treatment model

value: growth

value: sustainability

value: malignant neoplasm

dc.title

value: Mathematical modelling of tumour growth

value: Математическое моделирование опухолевого роста

description: Article


title: Mobile robot control system

dc.contributor.advisor

value: Семакова Анна Анатольевна

value: Semakova Anna Anatolevna

dc.contributor.author

value: Радева Анастасия Александровна

value: Radeva Anastasia Aleksandrovna

dc.contributor.editor

value: Коровкин Максим Васильевич

value: Korovkin Maksim Vasilevic

dc.description.abstract

value:
Автор: Радева Анастасия Александровна Название: «Система управления мобильным роботом»  Количество использованных источников: 12. Научный руководитель: к. ф.-м. н. Коровкин Максим Васильевич. Направление: прикладная математика и информатика. Кафедра: компьютерных технологий и систем. Основной текст:
Мобильные роботы обеспечивают высокую производительность работы различных предприятий как промышленных, так и сферы услуг. Для развития процесса автоматизации необходимо всестороннее исследование возможности управления мобильным роботом.
Работа с физическим прототипом робота может осложняться большой стоимостью его составных частей и исследовательского оборудования. Кроме того, существует риск неудачных и травмирующих экспериментов, которые могут привести к поломке оборудования. Симуляция позволяет решать проблемы безопасности, позволяя предотвратить опасные для целостности и работоспособности робота ситуации, а также симуляция существенно экономит время исследования в случае необходимости многократного повторения экспериментов.

В настоящее время доступно не так много бесплатных сред симуляции для эффективного проведения экспериментов по управлению транспортными средствами. В данной работе рассматривается платформа Unity3D, она является общедоступной средой разработки, имеет неплохую документацию и широко используется для решения различных задач.

В рамках данной работы было реализовано три варианта регулятора, в частности один из которых является управлением во внешней программе по распознанному изображению с камеры.

Выпускная квалификационная работа: защищена 8.06.2021 / – СПб., 2021. –  38 с. –  Библиогр.: с. 37-38.

value:
Author: Radeva Anastasia Aleksandrovna Title: "Mobile robot control system" Number of sources used: 12. Supervisor: Ph.D. n. Korovkin Maxim Vasilievich. Direction: Applied Mathematics and Informatics. Department: Computer Technologies and Systems. Main text: Mobile robots provide high productivity in both industrial and service enterprises. In order to develop the automatization process, it is necessary to carry out comprehensive research of control possibilities for mobile robots.

Real physical robot prototypes have several drawbacks. Their components and research equipment could be really expensive and broken when the experiment is unsuccessful. Simulation provides a completely safe and cheap environment for experiments with the support of multiple-times reproducibility.

Currently, there are not many free simulation environments available to effectively conduct robot control experiments. In this work, the Unity3D platform is considered, it is a publicly available development environment, has good documentation, and is widely used for solving various problems.

In this work, three control methods have been implemented and evaluated in Unity3D, including the one with the control by an external program by recognition of camera-supplied images.
Final qualifying work: defended on 8.06.2021 / - St. Petersburg, 2021 .-- 38 p. - Bibliography: p. 37-38.

dc.subject

value: унициклический робот

value: модель

value: ArUco маркеры

value: компьютерное зрение

value: Unity

value: управление

value: позиционирование

value: MJPEG

value: UDP

value: unicyclic robot

value: model

value: ArUco markers

value: computer vision

value: control

value: positioning

value: Mobile robot control system

dc.title.alternative

value: Система управления мобильным роботом

description: Article

description: ReviewSV


title: Vertical obstacle avoidance control for autonomous underwater vehicle

dc.contributor.advisor

value: Завадский Сергей Вячеславович

value: Zavadskij Sergej Vaceslavovic

dc.contributor.author

value: Бродовская Вероника Вячеславовна

value: Brodovskaa Veronika Vaceslavovna

dc.contributor.editor

value: Жабко Наталия Алексеевна

value: Zabko Natalia Alekseevna

dc.description.abstract

value: Подводная робототехника является одной из новейших областей развития автоматизированных робототехнических комплексов. В последние годы оснащенные широким спектром различных датчиков необитаемые подводные аппараты (НПА), именуемые в зарубежных публикациях термином «Autonomous underwater vehicle» (AUV), широко используются для решения широкого спектра задач. Однако система датчиков (в том числе сонаров) НПА зачастую имеет дело с неизвестной и плохо структурированной окружающей средой, обуславливающей необходимость применения специализированных средств и алгоритмов синтеза управления. В частности, особенно актуальной представляется проблема синтеза законов управления автономным подводным аппаратом в вертикальной плоскости с целью обхода препятствий и поддержания заданного расстояния до дна. В рамках настоящей работы на примере НПА «REMUS 100» производится синтез многоцелевых комплексов управления, рассматриваются особенности различных подходов к решению актуальных задач и производится компьютерное моделирование нелинейных систем.

value: Underwater robotics is one of the newest areas in the development of automated robotic systems. In recent years, unmanned underwater vehicles equipped with a wide range of different sensors have been widely used to solve a wide range of tasks. However, the system of sensors (including sonars) of the AUV often deals with an unknown and poorly structured environment, which necessitates the use of specialized tools and control synthesis algorithms. In particular, the problem of synthesizing the laws of control of an autonomous underwater vehicle in the vertical plane with the aim of avoiding obstacles and maintaining a given distance to the bottom seems to be especially urgent. Within the framework of this work, using the example of the REMUS 100, the synthesis of multipurpose control complexes is carried out, the features of various approaches to solving urgent problems are considered, and computer modeling of nonlinear plants is performed.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Синтез управления

value: Обход препятствий

value: Асимптотический наблюдатель

value: Сонар

value: Control Design

value: Asymptotic Observer

value: Obstacle avoidance

value: Sonar

dc.title

value: Управление с обходом препятствий в вертикальной плоскости для автономного подводного аппарата

description: Article

description: Article

description: ReviewSV

size: 33 kB


title: Stability analysis of solving complex time delay systems

dc.contributor.advisor

value: Александров Александр Юрьевич

value: Aleksandrov Aleksandr Urevic

dc.contributor.author

value: Охота Даниил Вадимович

value: Ohota Daniil Vadimovic

dc.contributor.editor

value: Александрова Ирина Васильевна

value: Aleksandrova Irina Vasilevna

dc.description.abstract

value: В работе исследуются сложные дифференциально-разностные системы, описывающие взаимодействие двух однородных с порядками однородности правых частей, строго большими единицы, и/или линейных стационарных подсистем. Предполагается, что функции, описывающие взаимодействие между подсистемами, имеют перекрестный характер, т.е. каждая из них зависит только от состояния другой подсистемы. Для таких систем в работе построены функционалы Ляпунова – Красовского, основанные на функциях Ляпунова для соответствующих однородных систем без запаздывания/известных функционалах Ляпунова – Красовского для линейных стационарных систем. Построенные функционалы применяются к доказательству теорем об асимптотической устойчивости нулевого решения, а также к построению оценок решений систем рассматриваемых классов.

value: The paper investigates complex differential-difference systems describing the interaction of two homogeneous right-hand sides with orders of homogeneity, strictly large units, and / or linear stationary subsystems. It is assumed that the functions describing the interaction between the system are cross-cutting, i.e. each of them depends only on the state of the other subsystem. For such systems, the Lyapunov - Krasovskii functionals are constructed in this paper, based on the Lyapunov functions for the corresponding homogeneous systems without delay / certain Lyapunov - Krasovskii functions for linear stationary systems. The functions constructed are applied to the proof of the asymptotic stability of the zero solution, as well as to the construction of estimates for the solutions of the systems under consideration.

dc.subject

value: Запаздывание

value: сложные системы

value: линейные системы

value: однородные системы

value: функции Ляпунова

value: функционалы Ляпунова – Красовского

value: оценки решений

value: Time delay

value: complex systems

value: linear systems

value: homogeneous systems

value: Lyapunov functions

value: Lyapunov - Krasovsky functionals

value: solution estimates

dc.title.alternative

value: Анализ устойчивости решений сложных систем с запаздыванием

description: Article

description: ReviewSV


title: Applying Shapley vector to interpret machine learning models

dc.contributor.advisor

value: Лежнина Елена Александровна

value: Leznina Elena Aleksandrovna

dc.contributor.author

value: Мусаева Аида Александровна

value: Musaeva Aida Aleksandrovna

dc.contributor.editor

value: Петросян Леон Аганесович

value: Petrosan Leon Aganesovic

dc.description.abstract

value: В рамках данной работы были рассмотрены локальные и глобальные методы интерпретации моделей машинного обучения. Для класса методов с аддитивными значимостями признаков была формализована кооперативная игра и выведены значимости признаков как компоненты вектора Шепли. Была произведена программная реализация описанных подходов, основывающихся как на разложении локальных прогнозов модели, так и на разложении общей точности предсказания модели. Результат работы программы проиллюстрирован на конкретной модели машинного обучения.

value: In this paper, were considered local and global explanation methods for  machine learning models. For the set of methods with additive feature attributions, the cooperative game was formalized and  features importance were derived as components of the Shapley value. The implementation of the described approaches was carried out, based both on the decomposition of the local predictions and on the decomposition of the overall model prediction accuracy. The result of the work is illustrated on the specific machine learning model.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: кооперативная игра

value: вектор Шепли

value: модель машинного обучения

value: зоноид Лоренца

value: локальная интерпретируемость

value: глобальная интерпретируемость

value: cooperative game

value: Shapley vector

value: ML model

value: Lorenz zonoid

value: local explanation

value: global explanation

dc.title

value: Применение вектора Шепли для интерпретации моделей машинного обучения

description: Article

description: ReviewSV


title: Synthesis of optimal trajectories for a nonlinear fourth-order system

dc.contributor.advisor

value: Тамасян Григорий Шаликович

value: Tamasan Grigorij Salikovic

dc.contributor.author

value: Иванов Артемий Валерьевич

value: Ivanov Artemij Valerevic

dc.contributor.editor

value: Моисеев Игорь Анатольевич

value: Moiseev Igor Anatolevic

dc.description.abstract

value: В работе рассматривается задача вывода управляемого объекта из заданного начального положения в начало координат с заданным значением курсового угла в конечной точке за минимальное время. Движение объекта описывается нелинейной системой обыкновенных дифференциальных уравнений четвертого порядка. Исследование движения объекта проводится с помощью "классического" метода теории оптимального управления - принципа максимума. Отличие рассматриваемой постановки задачи от исследуемых и решенных ранее, заключается в наличии ограничений на значения курсового угла и скорости управляемого объекта. Кроме того, дополнительные ограничения накладываются на эти параметры движения в конечный момент времени. Предполагается, что оптимальное управление и, следовательно, оптимальная траектория движения существуют. Рассматривается частный случай движения объекта, при котором поставленная задача решается за одно переключение управления курсовым углом. Доказывается теорема о количестве точек переключения управления скоростью в этом случае. Выполняется синтез и графическая иллюстрация траекторий движения.

value: The problem of development of controlled object from the preset initial position to origin of coordinates with the preset value of course angle in a final point for the minimum time is reviewed in the paper. Object motion is described by a nonlinear system of ordinary differential equations of the fourth degree. The object motion research is carried out using a "classical" method of optimum control theory–a maximum principle. Distinction of the statement of the problem under consideration, from the researched and solved previously, is the restriction on course angle and speed of controlled object values. Besides additional restrictions are imposed on these movement parameters in finite time instant. It is assumed that an optimum control and, therefore, optimum motion trajectory exist. The special case of object motion where the stated problem is solved by a single switching of course angle control. The theorem is proved about the number of speed control switching points in this case. The synthesis and graphic illustration of the motion trajectories are performed.

dc.subject

value: Курсовой угол

value: Принцип максимума

value: Гамильтониан

value: Сопряженная система

value: Оптимальное управление

value: Heading angle

value: Maximum principle

value: Hamiltonian

value: Conjugate system

value: Optimal control

dc.title.alternative

value: Синтез оптимальных траекторий для нелинейной системы четвертого порядка

description: Article

description: ReviewSV

description: ReviewSV


title: Construction of stability domains in the parameter space of Penning-Malmberg-Surko trap with a rotating dipole electric field

dc.contributor.advisor

value: Едаменко Николай Семенович

value: Edamenko Nikolaj Semenovic

dc.contributor.author

value: Шлокова Анна Ильинична

value: Slokova Anna Ilinicna

dc.contributor.editor

value: Овсянников Александр Дмитриевич

value: Ovsannikov Aleksandr Dmitrievic

dc.description.abstract

value: Рассматривается динамика частиц в ловушке Пеннинга с вращающимся дипольным электрическим полем и буферным газом. Проводится анализ устойчивости движений частиц в ловушке и определяются области устойчивости в пространстве параметров ловушки с использованием критерия Льенара – Шипара и следствий из реберной теоремы. Устанавливается влияние пространственного заряда на систему и определяется зависимость изменения картины устойчивости при увеличении количества накопленных частиц при рассмотрении разных моделей пучков.

value: The dynamics of particles in a Penning trap with a rotating dipole electric field and a buffer gas is considered.The stability of the particle motions in the trap is analyzed and the stability regions in the trap parameter space are determined using the Lienard–Chipart criterion and the consequences of the edge theorem. The influence of the spatial charge on the system is established and the dependence of the change in the stability pattern with an increase in the number of accumulated particles is determined when considering different beam models.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: ловушка Пеннинга

value: вращающаяся стенка

value: ловушка Пеннинга – Малмберга – Сурко

value: динамика заряженных частиц

value: устойчивость

value: пространственный заряд

value: Penning trap

value: rotating wall

value: Penning-Malmberg-Surko trap

value: charged particle dynamics

value: stability

value: spatial charge

dc.title

value: Построение областей устойчивости в пространстве коэффициентов в ловушке Пеннинга-Малмберга-Сурко с вращающимся дипольным электрическим полем

description: Article


title: Context-free path querying via tensor product for graph database on GPGPU

dc.contributor.advisor

value: Хорошев Артем Сергеевич

value: Horosev Artem Sergeevic

dc.contributor.author

value: Орачев Егор Станиславович

value: Oracev Egor Stanislavovic

dc.contributor.editor

value: Григорьев Семен Вячеславович

value: Grigorev Semen Vaceslavovic

dc.description.abstract

value: Все чаще в задачах анализа используются данные, структурированные с использованием графовой модели. Для обработки таких данных используются как графовые базы данных, так и различные средства для вычисления запросов для определения скрытых взаимоотношений между вершинами графа. Запросы с контекстно-свободными ограничениями повсеместно используются в таких задачах как статический анализ кода, биоинформатика, анализ RDF данных и т.д. Однако реальные графовые данные насчитываю десятки миллонов вершин и ребер, поэтому их обработка только на ЦПУ становится неэффективной. В данной работе представлена реализация алгоритма вычисления запросов с контекстно-свободными ограничениями на ГПУ через тензорное произведение. Для его реализации спроектирована и реализована библиотека примитивов разреженной булевой линейной алгебры для вычислений с использованием Nvidia CUDA. Экспериментальное исследование с использованием реальных графовых данных показало, что специализированные для булевых значений операции для вычислений на ГПУ превосходят по производительности операции общего назначения, а реализация алгоритма с использованием этих операций превосходит по производительности подобные алгоритмы, работающие исключительно на ЦПУ.

value: Increasingly, analysis tasks use data structured using a graph model. To process such data, both graph databases and various tools for queries evaluation are used to find the hidden relationships between the vertices of the graph. Queries with context-free constraints are widely used in tasks such as static code analysis, bioinformatics, RDF data analysis, etc. However, real graph data has tens of millions of vertices and edges, so processing them only on the CPU becomes ineffective. This paper presents the implementation of the algorithm for computing queries with context-free constraints on the GPU through the tensor product. To implement it, a library of sparse Boolean linear algebra primitives was designed and implemented for computations using Nvidia CUDA. An experimental study using real graph data has shown that Boolean-specific operations for GPU computing outperform general-purpose operations, and the implementation of the algorithm using these operations outperforms similar algorithms that run exclusively on the CPU.

dc.subject

value: Запросы с КС-ограничениями

value: графовые базы данных

value: разреженная линейная алгебра

value: разреженные матрицы

value: булево полукольцо

value: ГПУ

value: Context-free path querying

value: graph databases

value: sparse linear algebra

value: sparse matrices

value: boolean semiring

value: GPGPU

dc.title.alternative

value: Реализация алгоритма поиска путей в графовых базах данных через тензорное произведение на GPGPU

description: Article

description: ReviewSV


title: Using machine learning methods to improve characteristics of self-organizing networks

dc.contributor.advisor

value: Кирпичникова Анна Сергеевна

value: Kirpicnikova Anna Sergeevna

dc.contributor.author

value: Лазарева Алина Вячеславовна

value: Lazareva Alina Vaceslavovna

dc.contributor.editor

value: Громова Екатерина Викторовна

value: Gromova Ekaterina Viktorovna

dc.description.abstract

value:
В данной работе рассматривается проблема оптимизации передачи информации в самоорганизующихся сетях МАНЕT (Mobile Ad Hoc Network) с использованием теоретико-игрового подхода и одного из методов машинного обучения. В исходной постановке задачи сетевыми агентами являются группы спасательных служб, расположенные в местах с недоступной сотовой связью.

В основе задачи лежит сетевая структура, рассматриваемая в виде графа, в вершинах которого находятся агенты, принадлежащие различным игрокам. Оптимизация сети производится с помощью дополнительных агентов, добавляемых в граф. На практике эту функцию выполняют дроны. В данной работе в качестве критерия отбора используется метрика Betweenness Centrality.
В ходе работы был написан алгоритм на языке C++, находящий наилучший вариант положения дронов по выбранному критерию. Проанализированы отдельные характеристики сети, включая данные, полученные с помощью моделирования в симуляторе NS-3. В результате был выявлен алгоритм, где качество работы построенной сети оказалось выше.

value:
This paper deals with the problem of optimizing the transmission of information in self-organizing MANET networks (Mobile Ad Hoc Network) using a game-theoretic approach and one of the methods of machine learning. In the initial formulation of the problem, the network agents are groups of rescue services located in places with inaccessible cellular communication.

The problem is based on a network structure, which is considered as a graph with agents belonging to different players at the vertices of the graph. Network optimization is performed using additional agents added to the graph. In practice, this function is performed by drones.

Two algorithms are considered for solving this problem. The first is based on a cooperative approach, where players strive to achieve maximum overall improvement. Then one of the measures of centrality - betweenness centrality-is applied to select a single solution among the set of optimal ones. And in the second algorithm — "greedy" - players want to improve each of their subnets.

In the course of the work, an algorithm was written in C++, which finds the best option for the position of the drones according to the selected criterion. The individual characteristics of the network, including the data obtained by modeling in NS-3, are analyzed. As a result, an algorithm is identified where the quality of the network is higher.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: сетевая игра

value: меры центральности

value: network game

value: centrality measures

dc.title

value: Использование методов machine learning для улучшения характеристик самоорганизующихся сетей

description: Article

description: ReviewSV


title: Fuzzing tools investigation for unit test generation in Java

dc.contributor.advisor

value: Иванов Дмитрий Аркадьевич

value: Ivanov Dmitrij Arkadevic

dc.contributor.author

value: Осипова Александра Вадимовна

value: Osipova Aleksandra Vadimovna

dc.contributor.editor

value: Литвинов Юрий Викторович

value: Litvinov Urij Viktorovic

dc.description.abstract

value: На данный момент создано множество программных продуктов, и их количество продолжает расти. Исходный код этих продуктов насчитывает миллионы строк кода. Для обнаружения дефектов на ранних стадиях разработки используются модульные тесты для анализа отдельных фрагментов кода. Но из-за объёма и сложности кода эти тесты достаточно трудоёмко писать и поддерживать в актуальном состоянии. Поэтому применяются средства для автоматизации генерации тестов. Однако существующие инструменты не дают максимальное покрытие кода, и этот показатель может быть улучшен. В данной работе для улучшения покрытия рассматривается идея комбинирования уже существующих инструментов генерации модульных тестов и процесса фаззинга. В рамках работы создана система, совмещающая инструменты генерации и фаззинга, она интегрирована в плагин для платформы IntelliJ IDEA для практического использования, а также в инфраструктуру Java Unit Testing Tool Competition. Также в процессе работы было проведено экспериментальное исследование, позволяющее судить о перспективности выбранного направления исследований.

value: A lot of software products have been created at this time, and their amount continues to grow. The source code of these products counts millions of lines of code. Unit tests are used to analyze individual code fragments in order to detect defects and bugs in the early stages of development. But due to the volume and complexity of the source code, it is quite time-consuming to write these tests and keep them up to the date. Therefore, tools are utilized for automated test generation. However, existing tools do not provide maximum code coverage, and this factor can be improved. In order to do that, this work proposes a new approach for test generation, which combines existing unit-test generating tools and fuzzing processes. As part of the work, the new framework, which employs this approach, is developed. This framework is integrated into the plug-in for the IntelliJ IDEA platform for practical use, as well as into the infrastructure of the Java Unit Testing Tool Competition.

dc.subject

value: Java

value: Генерация тестов

value: Фаззинг

value: Модульное тестирование

value: Test generation

value: Fuzzing

value: Unit testing

dc.title.alternative

value: Исследование инструментов фаззинга для генерации модульных тестов на Java

description: Article

description: ReviewSV


title: Investigation of Wickr application data encryption for various platforms

dc.contributor.advisor

value: Ханов Артур Рафаэльевич

value: Hanov Artur Rafaelevic

value: Ханов Артур Рафаэльевич

dc.contributor.author

value: Чернявский Олег Николаевич

value: Cernavskij Oleg Nikolaevic

dc.contributor.editor

value: Литвинов Юрий Викторович

dc.description.abstract

value: Данная работа представляет собой исследование механизмов шифрования данных, хранимых приложением Wickr Me для платформ Android и iOS. В ходе работы методами реверс-инжиниринга были изучены исполняемые файлы приложения и используемые им библиотеки. По результатам исследования были описаны два способа формирования ключей шифрования данных, метод их расшифровки и извлечения. Описанные механизмы были реализованы с использованием языков программирования C# и C++ и внедрены в продукт Belkasoft X компании Белкасофт.

value: This work examines locally stored data encryption mechanisms of the Wickr Me application for iOS and Android platforms. Application's executables and libraries were studied using reverse engineering techniques. As a result, two methods of key derivation were described as well as the process of data decryption and extraction. Described mechanisms were implemented with C# and C++ programming languages and integrated into Belkasoft X product of the Belkasoft company.

dc.subject

value: Android

value: iOS

value: шифрование

value: мессенджер

value: реверс-инжиниринг

value: цифровая криминалистика

value: извлечение данных

value: encryption

value: messenger

value: reverse engineering

value: cyber forensics

value: data acquisition

dc.title

value: Исследование шифрования данных приложения Wickr для различных платформ

description: Article

description: ReviewSV


title: Development of cross-platform mobile application for an educational platform

dc.contributor.advisor

value: Никитин Семен Александрович

value: Nikitin Semen Aleksandrovic

dc.contributor.author

value: Мясников Владислав Николаевич

value: Masnikov Vladislav Nikolaevic

dc.contributor.editor

value: Луцив Дмитрий Вадимович

value: Luciv Dmitrij Vadimovic

dc.description.abstract

value: В современном мире онлайн-сервисы проникают во многие сферы нашей жизни. Онлайн-образование не является исключением и набирает всё большую популярность. Ввиду актуальности и перспективности этой сферы была разработана образовательная платформа «TapCourse», которая на весну 2021 года использовалась тремя онлайн-школами по подготовке к ЕГЭ «Экзамис», «Екзам.Онлайн» и «Unit.Skills». Актуальным направлением развития платформы как продукта и целью выпускной квалификационной работы является разработка кроссплатформенного мобильного приложения по прохождению курсов для учеников онлайн-школ. В данной работе представлен обзор существующих решений на рынке образовательных мобильных приложений, а также средств кроссплатформенной мобильной разработки. Освещено проектирование архитектуры и пользовательского интерфейса приложения. Изложены детали реализации приложения, в том числе создание инструмента для генерации графического представления "обогащённого текста". Описаны результаты апробации мобильного приложения на учащихся онлайн-школ «Экзамис» и «Екзам.Онлайн».

value: In the modern world, online services are penetrating many areas of our lives. Online education is no exception and is gaining more and more popularity. Due to the relevance and the promise of this area, the «TapCourse» educational platform was developed and by the spring of 2021 was used by three online schools «Examis», «Exam.Online» and «Unit.Skills» for preparing for the Unified State Exam (ЕГЭ). The current direction of the development of the platform as a product and the goal of the graduation work is the development of a cross-platform mobile application for taking courses for students of online schools. This paper provides an overview of existing solutions on the educational mobile application market, as well as cross-platform mobile development tools. The design of the architecture and user interface of the application is covered. There were outlined the details of the implementation of the application including the creation of a tool for generating a graphical representation of "rich text". The results of testing the mobile application for students of the online schools «Examis» and «Exam.Online» are described there.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Мобильное приложение

value: кроссплатформенность

value: образовательная платформа

value: обогащённый текст

value: Flutter

value: Mobile application

value: cross-platform

value: educational platform

value: rich text

dc.title.alternative

value: Разработка кроссплатформенного мобильного приложения для образовательной платформы

description: Article

description: ReviewSV

description: ReviewSV


title: Controlling manipulator motion in tool coordinate space

dc.contributor.advisor

value: Лепихин Тимур Андреевич

value: Lepihin Timur Andreevic

dc.contributor.author

value: Водолага Вероника Вадимовна

value: Vodolaga Veronika Vadimovna

dc.contributor.editor

value: Шиманчук Дмитрий Викторович

value: Simancuk Dmitrij Viktorovic

dc.description.abstract

value: Данная работа посвящена кинематике манипулятора. Строится кинематическая модель манипулятора. Рассматривается метод планирования траектории в пространстве обобщенных координат. Строится программная траектория движения манипулятора на основе программной траектории инструмента. Производится оценка энергетических затрат.

value: This work is devoted to the kinematics of the manipulator. A kinematic model of the manipulator is constructed. The method of trajectory planning in the space of generalized coordinates is considered. The program trajectory of the manipulator motion is constructed on the basis of the program trajectory of the tool. Energy costs are estimated.

dc.subject

value: манипулятор

value: прямая задача кинематики

value: обратная задача кинематики

value: планирование траектории

value: программное движение

value: manipulator

value: forward kinematics problem

value: inverse kinematics problem

value: trajectory planning

value: program motion

dc.title

value: Управление движением манипулятора в пространстве координат инструмента

description: Article

description: ReviewSV


title: T4 language support in Rider development environment

dc.contributor.advisor

value: Аудучинок Евгений Павлович

value: Auducinok Evgenij Pavlovic

dc.contributor.author

value: Глазырин Кирилл Максимович

value: Glazyrin Kirill Maksimovic

dc.contributor.editor

value: Литвинов Юрий Викторович

value: Litvinov Urij Viktorovic

dc.description.abstract

value: Описаны проблемы, имеющиеся у языка Т4. Предложен плагин к среде разработки, решающий эти проблемы. Описана функциональность плагина и примечательные алгоритмы, использованные в нём. Приведены результаты анализа производительности плагина.

value: Issues related to T4 language are described. An IDE plugin solving those issues is suggested. Features of the plugin and notable algorithms used in it are described. Plugin performance analysis results are provided.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Rider

value: IDE

value: подсветка синтаксиса

value: плагин

value: интегрированная среда разработки

value: абстрактное синтаксическое дерево

value: jetbrains

value: syntax highlighting

value: plugin

value: integrated development environment

value: abstract syntax tree

dc.title.alternative

value: Поддержка языка T4 в среде разработки Rider

description: Article

description: ReviewSV

description: ReviewSV


title: Implementation of deep learning methods in medical diagnostics

dc.contributor.advisor

value: Головкина Анна Геннадьевна

value: Golovkina Anna Gennadevna

dc.contributor.author

value: Вопилова Ольга Анатольевна

value: Vopilova Olga Anatolevna

dc.contributor.editor

value: Платонов Алексей Викторович

value: Platonov Aleksej Viktorovic

dc.description.abstract

value: Такие методы машинного обучения как логистическая регрессия, деревья решений, случайный лес деревьев решений, градиентный бустинг, полносвязные нейронные сети, а также методы глубокого обучения, разработанные для работы с табличными данными, такие как SuperTML и NODE применялись для предсказания исхода после инфаркта миокарда. Производился отбор наиболее информативных признаков, а также использовались методы борьбы с несбалансированностью классов.

value: Machine learning algorithms such as logistic regression, decision trees, random forest of decision trees, gradient boosting, fully connected neural networks, and deep learning techniques developed for working with tabular data such as SuperTML and NODE have been used to predict outcome after myocardial infarction. The selection of the most important features was made, and methods of dealing with class imbalance were used.

dc.subject

value: машинное обучение

value: нейронные сети

value: инфаркт миокарда

value: machine learning

value: deep learning

value: myocardial infarction

dc.title

value: Применение методов глубокого обучения в медицинской диагностике

description: Article

description: ReviewSV


title: The Role of Sound in Constructing Documentary Aesthetics in Non-Fiction Films

dc.contributor.advisor

value: Смирнова-Майзель Виктория Сергеевна

value: SmirnovaMajzel Viktoria Sergeevna

dc.contributor.author

value: Гумённая Дарья Андреевна

value: Gumennaa Dara Andreevna

dc.contributor.editor

value: Савченкова Нина Михайловна

value: Savcenkova Nina Mihajlovna

dc.description.abstract

value:
Тема выпускной квалификационной работы: “Роль звука в конструировании документальной эстетики в неигровом кино”.
 Актуальность работы обусловлена недостаточной изученностью звука в документальном кинематографе, его роли и способах функционирования, влияния на аудиовизуальные отношения и пр., в том числе недостатком работ на эту тематику на русском языке.
Объект исследования – роль звуковых элементов в конструировании неигровых фильмов.
Предмет исследования – звук в неигровом кинематографе.
Цель исследования – изучить значимость звуковой составляющей неигровых  фильмов.
Работа включает в себя три главы, введение и заключение. В первой главе речь идет о документальном изображении, понятии индексальности и кризисе доверия к визуальному образу. Во второй главе концептуализировано понятие звука как документа и приведены примеры документирования исторического мира посредством звука. В третей главе проанализированы особенности отдельных звуковых элементов – голоса/речи, музыки и шумов/звуков окружения – и то, какую роль они играют в выполнении задач документальных фильмов. В заключении сделаны выводы о проделанной работе и предложены дальнейшие направления для исследования.

value:
Thesis title: "The role of sound in the construction of documentary aesthetics in non-fiction film”. The relevance of the thesis is determined by lack of knowledge in the field of sound in documentary cinema, its role and ways of functioning, its influence on audiovisual relations, etc.
The purpose of the research is to study the significance of the sound component of non-fiction films. The work includes three chapters, an introduction, and a conclusion. The first chapter deals with the documentary image, the concept of indexicality, and the crisis of trust in the visual image. The second chapter conceptualizes the notion of sound as a document and provides examples of documenting the historical world through sound. The third chapter analyzes the features of sound elements – voice/speech, music, and ambient noise/sound effects – and what role they play in constructing documentary films. Finally, conclusions are drawn about the work done and further directions for research are proposed.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: документальное кино

value: неигровое кино

value: звуковой ландшафт

value: звук в кино

value: звуковой документ

value: documentary film

value: nonfiction film

value: soundscape

value: sound in film

value: sound document

dc.title.alternative

description: Article

description: ReviewSV


title: Creating infrastructure for remote debugging in GraalVM application

dc.contributor.advisor

value: Оносовский Валентин Вадимович

value: Onosovskij Valentin Vadimovic

dc.contributor.author

value: Бощенко Алина Вячеславовна

value: Bosenko Alina Vaceslavovna

dc.contributor.editor

value: Юлдашев Марат Владимирович

value: Uldasev Marat Vladimirovic

dc.description.abstract

value: Выпускная квалификационная работа связана с задачей разработки инфраструктуры для удаленной отладки приложений, выполняющихся на виртуальной машине GraalVM в промышленной среде. Задача организации удаленной отладки распределенных приложений в режиме промышленной эксплуатации, а не при отладке на компьютерах разработчиков, является весьма актуальной, в то время как реализованных программных продуктов для этой цели практически нет. По результатам работы были выполнены такие задачи как настройка системы аутентификации пользователя в механизме удаленной отладки, выдача файлов в соответствии с правами пользователя в приложении и система снижения нагрузки на сервер при удаленной отладке.

value: The bachelor thesis is related to the goal of developing an infrastructure for remote debugging of applications running on a GraalVM virtual machine in a production environment. The task of organizing remote debugging of distributed applications in production, not in a development environment, is very relevant, while there are practically no software products for this purpose. Based on the results of the work, such tasks were completed as setting up a user authentication system in the remote debugging mechanism, issuing files in accordance with user permissions in the application, and a system to reduce the load on the server during remote debugging.

dc.subject

value: GraalVM

value: компилятор

value: удаленная отладка

value: безопасность

value: облачная инфраструктура

value: оптимизация

value: вебсокет

value: compiler

value: remote debugging

value: security

value: cloud infrastructure

value: optimization

value: websocket

dc.title

value: Создание инфраструктуры для удаленной отладки в приложении на GraalVM

description: Article

description: ReviewSV


title: Mathematical modelling of biological rhythms in a human neurohormonal system

dc.contributor.advisor

value: Фуртат Игорь Борисович

value: Furtat Igor Borisovic

dc.contributor.author

value: Салахова Эльвира Ришатовна

value: Salahova Elvira Risatovna

dc.contributor.editor

value: Чурилов Александр Николаевич

value: Curilov Aleksandr Nikolaevic

dc.description.abstract

value: В работе предлагается новая математическая модель гормональной оси “гипоталамус — гипофиз — эндокринная железа”. Новизна предложенной модели заключается в том, что в качестве генератора колебаний гипоталамуса использована модифицированная модель нейрона ФитцХью—Нагумо. В работе были описаны состояния равновесия модели и проведен анализ их устойчивости по Ляпунову. Были сформулированы условия, которым должны удовлетворять параметры модели, для обеспечения колебательности. Значительную часть работы составили результаты численного моделирования гормональной системы и бифуркационный анализ. Результаты моделирования были иллюстрированы графиками решений, бифуркационными диаграммами и фазовыми портретами. При определенном выборе параметров в системе удалось обнаружить разные виды бифуркаций, а также явление бистабильности.

value: The qualifying work proposes a new mathematical model of the hormonal axis "hypothalamus - pituitary - endocrine gland". The novelty of the considered model lies in the fact that a modified FitzHugh–Nagumo model is used as a hypothalamic oscillation generator. The paper describes equilibria of the model and analyzes their Lyapunov stability. Conditions on the model parameters that provide system's oscillativity were found. A significant part of the work was devoted to numerical modeling of the hormonal system and to bifurcation analysis.  The simulation results were illustrated with graphs of periodic solutions and transient processes, bifurcation diagrams and phase portraits. With a suitable choice of system's parameters, different types of bifurcations, as well as the phenomenon of bistability, were detected.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: гормональная ось

value: модель нейрона ФитцХью-Нагумо

value: математическая модель

value: бифуркации

value: устойчивость

value: циркадные колебания

value: ультрадианные колебания

value: hormonal axis

value: FitzHugh-Nagumo model

value: mathematical model

value: bifurcations

value: stability

value: circadian rhythm

value: ultradian rhythm

dc.title.alternative

value: Математическое моделирование биологических ритмов в нейрогормональной системе человека

description: Article

description: ReviewSV