title: Development of a blockchain network for testing an economic model

dc.contributor.advisor

value: Лаврентьев Сергей Владимирович

value: Lavrentev Sergej Vladimirovic

dc.contributor.author

value: Карпий Павел Евгеньевич

value: Karpij Pavel Evgenevic

dc.contributor.editor

value: Корхов Владимир Владиславович

value: Korhov Vladimir Vladislavovic

dc.description.abstract

value: В настоящее время технология блокчейн находится на пике своей популярности, однако опасения у людей вызывает тот факт, что эти деньги не подкреплены привычными для нас инструментами, а в мире периодически появляются новости об обвале стоимости по тем или иным причинам, которые никто не может предугадать заранее.В настоящей работе была предпринята попытка объединить общепризнанные валюты и новые виртуальные активы, а также предложить механизмы, которые смогли бы помочь их успешному сосуществовать.

value: At present, blockchain technology is at the peak of its popularity, however, people are worried about the fact that this money is not backed up by the usual tools for us, and there are periodical news in the world about a collapse in value for one reason or another that no one can predict in advance .In this work, an attempt was made to combine universally recognized currencies and new virtual assets, as well as to propose mechanisms that could help their successful coexistence.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Блокчейн

value: моделирование

value: тестирование

value: криптовалюта

value: Blockchain

value: modeling

value: testing

value: cryptocurrency

dc.title

value: Разработка блокчейн сети для тестирования экономической модели

description: Article

description: ReviewSV


title: Sentiment analysis methods of restaurant customer reviews

dc.contributor.advisor

value: Давыденко Александр Александрович

value: Davydenko Aleksandr Aleksandrovic

dc.contributor.author

value: Шепелев Павел Леонидович

value: Sepelev Pavel Leonidovic

dc.contributor.editor

value: Блеканов Иван Станиславович

value: Blekanov Ivan Stanislavovic

dc.description.abstract

value:
Работа посвящена исследованию существующих методов анализа тональности русскоязычных текстов.  Для исследования был собран корпус русскоязычных отзывов на рестораны.  Каждый отзыв должен быть классифицирован как объект одного из трех классов: положительный, отрицательный или нейтральный. Рассмотрены различные способы предобработки текстов. В качестве признаков рассматривались различные комбинации n-грамм. Реализованы следующие алгоритмы машинного обучения: наивный байесовский классификатор, логистическая регрессия, AdaBoost классификатор, метод стохастического градиента и метод опорных векторов. Для решения проблемы несбалансированных классов данных использовался алгоритм SMOTE.
После проверки на кросс-валидации лучшее качество классификации показал алгоритм логистическая регрессия. Качество классификации было улучшено с помощью добавления n-грамм и применения алгоритма SMOTE к обучающему множеству.

value:
The work is devoted to the study of existing methods of sentiment analysis of Russian-language texts. For the study, a corpus of Russian-language restaurant reviews was collected. Each review should be classified as an object of one of three classes: positive, negative or neutral. Various ways of text preprocessing were considered.  Various combinations of n-grams were considered as features. The following machine learning algorithms were implemented: naive bayes classifier, logistic regression, AdaBoost classifier, stochastic gradient method and support vector machine. To solve the problem of unbalanced data classes, SMOTE algorithm was used.
After cross-validation, the best quality classification was shown by the logistic regression algorithm. Classification quality was improved by adding n-grams and applying SMOTE algorithm to the training set.

dc.subject

value: анализ тональности

value: сентимент анализ

value: анализ мнений

value: тональность отзывов

value: отзывы пользователей

value: обработка текста

value: обработка естественного языка

value: машинное обучение

value: sentiment analysis

value: opinion mining

value: sentiment of reviews

value: customer reviews

value: text processing

value: natural language processing

value: machine learning

dc.title.alternative

value: Методы анализа тональности отзывов пользователей ресторанов

format: Adobe PDF

description: Article

description: ReviewSV


title: Dynamic walking of a biped walking robot

dc.contributor.advisor

value: Лепихин Тимур Андреевич

value: Lepihin Timur Andreevic

dc.contributor.author

value: Ташкинов Владимир Андреевич

value: Taskinov Vladimir Andreevic

dc.contributor.editor

value: Шиманчук Дмитрий Викторович

value: Simancuk Dmitrij Viktorovic

dc.description.abstract

value: В работе рассматривается движение пятизвенного двуногого робота. Для параметризации походки находятся  выражения обобщённых координат ног в зависимости от времени, а также положение корпуса в зависимости от положения центра масс всей системы.

value: The work considers the movement of a five-link two-legged robot. For parametrization of the gait, the expressions of generalized coordinates of the legs are found depending on time, as well as the position of the body depending on the position of the center of mass of the entire system.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: двуногий робот

value: параметризация походки

value: программное движение

value: робототехника

value: bipedal robot

value: gait parameterization

value: program movement

value: robotics

dc.title

value: Динамическая ходьба двуногого шагающего робота

description: Article

description: ReviewSV


title: The clinical and radiological features of respiratory and mediastinal diseases in HIV-positive patients

dc.contributor.advisor

value: Амосов Виктор Иванович

value: Amosov Viktor Ivanovic

dc.contributor.author

value: Шаповалова Елена Николаевна

value: Sapovalova Elena Nikolaevna

dc.contributor.editor

value: Черемисин Владимир Максимович

value: Ceremisin Vladimir Maksimovic

dc.description.abstract

value: Органы грудной клетки чаще всего поражаются при развитии оппортунистических инфекций и новообразований у ВИЧ-инфицированных пациентов, а легочные инфекции являются основной причиной роста смертности от СПИДа. Поскольку лучевая визуализация является основным доступным методом диагностики и дифференциальной диагностики СПИД-индикаторных заболеваний, применение достижений лучевого метода исследования имеет большое значение для раннего распознавания заболеваний, предупреждения их развития, выбора рациональной тактики лечения, улучшения качества жизни пациентов и снижения уровня смертности. В данной работе представлены сведения об этиологии, патогенезе, клинической и лучевой картинах наиболее часто встречающихся поражениях дыхательной системы и органов средостения у ВИЧ-инфицированных. Работа основана на  анализе 60 историй болезни пациентов, проанализированы результаты клинико-лучевого обследования больных, в том числе данные заключений КТ-исследований органов грудной клетки, были выявлены особенности клинической и лучевой картины следующих патологических изменений в легких: внебольничная пневмония, пневмоцистная пневмония, туберкулез легких и внутригрудных лимфатических узлов. Проведен анализ течения заболеваний и характера изменений на КТ-изображениях в зависимости от уровня иммуносупрессии. Выявленные закономерности можно использовать в качестве диагностического ориентира для построения правильного дифференциально-диагностического ряда и определения последующей тактики ведения ВИЧ-инфицированных больных.

value: Thoracic organs are most often affected in the presence of opportunistic infections and tumors in HIV-positive patients. Furthermore, respiratory infections are the leading cause of the increase in AIDS-related mortality. As far as radiological imaging is the most available method for both diagnosis and differential diagnosis of HIV diseases, the use of the results of this method plays an important role in early recognition of the disease, preventing its development, choice of the treatment tactics, and also improving the quality of life and decries in mortality. In the thesis, information on the etiology, pathogenesis, clinical and radiation patterns of the most common lesions of the respiratory system and thoracic organs in HIV-infected patients is provided.  This thesis is based on an analysis of 60 medical histories. Results of the clinical and radiological examination, including CT scan reports, have been analyzed. Clinical and radiological features of the following pathological changes in the lungs were revealed: community-acquired pneumonia, pneumocystis pneumonia, pulmonary tuberculosis, and intrathoracic lymph nodes tuberculosis. An analysis of the course of diseases and a pattern of change in CT images depending on the level of  immunosuppression was carried out. Revealed patterns can be used as a diagnostic guideline for constructing the correct differential diagnosis and determining suitable treatment tactics for HIV-positive patients.

dc.subject

value: КТ

value: ВИЧ

value: СПИД

value: пневмоцистная пневмония

value: внебольничная пневмония

value: туберкулез

value: легкие

value: CT scan

value: HIV

value: AIDS

value: pneumocystis pneumonia

value: community-acquired pneumonia

value: tuberculosis

value: lungs

dc.title.alternative

value: Клинико-рентгенологические особенности заболеваний органов дыхания и средостения у ВИЧ-инфицированных пациентов

description: Article

format: Microsoft Word XML

description: ReviewSV


title: Minimisation of metal cost for pipelines subject to general corrosion

dc.contributor.advisor

value: Кучин Николай Леонидович

value: Kucin Nikolaj Leonidovic

dc.contributor.author

value: Елаева Марина Валерьевна

value: Elaeva Marina Valerevna

dc.contributor.editor

value: Пронина Юлия Григорьевна

value: Pronina Ulia Grigorevna

dc.description.abstract

value: Данная работа посвящена оптимальному проектированию линейных элементов трубопровода, заданной пропускной способности, эксплуатируемого в условиях механохимической коррозии под действием внутреннего и внешнего давления. Рассмотрены две задачи: поиск оптимальной толщины стенки трубы, которая бы обеспечила минимальные металлозатраты (с учетом и без учета стоимости изготовления и установки) при ограниченном и при неограниченном сроке эксплуатации трубопровода. На основе модели коррозионной кинетики Долинского получены решения для одностороннего и двустороннего анодного растворения материала трубы с учетом возможного затухания коррозионного процесса. Исследовано влияние защитных покрытий и других начальных параметров задачи на выбор оптимальной начальной толщины. Дополнительно рассмотрен эффект снижения прочности материала в процессе эксплуатации сосуда и его влияние на выбор оптимальной начальной толщины оптимальных размеров.

value: This work is devoted to the optimal design of linear elements of a pipeline, with a given capacity, subjected to mechanochemical corrosion under internal and external pressure. Two problems are considered: the search for the optimal pipe wall thickness, which would ensure minimal material consumption (with and without taking into account the costs of manufacturing and installation) with a limited and unlimited pipeline life. Based on the Dolinsky corrosion kinetics model, solutions have been obtained for one-sided and two-sided anodic dissolution of pipe material, taking into account the possible inhibition of the corrosion process. The influence of protective coatings and other initial parameters of the problem on the choice of the optimal initial thickness is investigated. In addition, the effect of reducing the strength of the material during the vessel operation and its influence on the choice of the optimal initial thickness of optimal sizes are considered.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: коррозия

value: оптимальный дизайн

value: долговечность

value: corrosion

value: optimal design

value: durability

dc.title

value: Минимизация металлозатрат для трубопроводов, подверженных общей коррозии

description: Article


title: Critical mass in social networks

dc.contributor.advisor

value: Коновалов Александр Викторович

value: Konovalov Aleksandr Viktorovic

dc.contributor.author

value: Гусева Алина Михайловна

value: Guseva Alina Mihajlovna

dc.contributor.editor

value: Лежнина Елена Александровна

value: Leznina Elena Aleksandrovna

dc.description.abstract

value: В данной работе рассматривается критическая масса в социальных сетях. Для анализа структуры социальных сетей используется теория перколяции.  Перколяционная модель определяет пороговое значение, поведение сети выше и ниже порогового значения. Когда общество  достигает определенной массы людей, имеющих общие взгляды, свойства социальной сети резко меняются. В противном случае, пользователи делятся на кластеры, изолированные друг от друга. В ходе исследования был проведен численный эксперимент и анализ полученных результатов.

value: This paper considers a critical mass in social networks. Percolation theory is used to analyze the structure of social networks. The percolation model determines the threshold value, the behavior of the network above and below the threshold value. When a society reaches a certain mass of people who have common views, the properties of a social network change dramatically. Otherwise, users are divided into clusters isolated from each other. During the study, a numerical experiment and analysis of the results were carried out.

dc.subject

value: Критическая масса

value: социальные сети

value: сетевой эффект

value: теория перколяции

value: Critical mass

value: social networks

value: social effect

value: percolation theory

value: Critical mass in social networks

dc.title.alternative

value: Критическая масса в социальных сетях

description: Article


title: Development and analysis of software for the numerical simulation of field emission systems

dc.contributor.advisor

value: Антонов Степан Романович

value: Antonov Stepan Romanovic

dc.contributor.author

value: Какорин Никита Сергеевич

value: Kakorin Nikita Sergeevic

dc.contributor.editor

value: Никифоров Константин Аркадьевич

value: Nikiforov Konstantin Arkadevic

dc.description.abstract

value: В данной работе модифицирован пакет с открытым исходным кодом DAISI, написанный на языке с   для расчета динамики интенсивных пучков заряженных частиц, возможностью моделирования работы устройств в режиме полевой эмиссии, выбором начального распределения скоростей электронов, а также автоматизированным рассчётом вольт-амперных характеристик на основе серии экспериментов. В ходе работы построена математическая модель нанотриода на основе метода частицы в ячейке Предложены численные схемы и алгоритмы для решения возникших задач. Проведены вычислительные эксперименты по подбору эффективного коэффициента усиления поля, построению сетки, моделированию экспериментально полученных плотностей вероятности начальной энергии электронов. В результаты посчитаны такие характеристики ячейки нанотриода, как потенциал, поле и плотность пространственного заряда в межэлектродном пространстве. Посчитаны вольт-амперные характеристики для бимодального и максвелловского распределения начальных скоростей, результаты для разных распределений сопоставлены.  Проиллюстрировано влияние пространственного заряда на работу устройства в режиме полевой эмиссии. Сравнены анодный и катодный токи. Рассчитанные характеристики проанализированны и сформулированные выводы в соответствии с поставленной целью.

value: In this work, the open-source DAISI package written in C ++ to calculate the dynamics of intense beams of charged particles, was modified with the ability to simulate the operation of devices in the field emission mode, the choice of the initial distribution of electron velocities, and the automated calculation of current-voltage characteristics based on series of experiments. In order to accomplish it, a mathematical model of the nanotriode is described based on the particle-in-cell method. Numerical schemes and algorithms are proposed for solving the arisen problems. Computational experiments were conducted to select the effective field enhancement coefficient, build a grid, and simulate experimentally obtained probability densities of the initial electron energy. As a result, such characteristics of the cell of the nanotriode as the potential, field, and space charge density in the interelectrode space were calculated. Also, the current-voltage characteristics were calculated for the bimodal and Maxwell distribution of initial velocities; the results for different distributions are compared. The effect of space charge on the operation of the device in the field emission mode is illustrated. The anodic and cathodic currents are compared. All of the calculated characteristics are analyzed and the conclusions drawn are in accordance with the goal.

dc.subject

value: полевая эмиссия

value: модель Фаулера-Нордгейма

value: нанотрид

value: уравнение Влассова-Пуассона

value: метод частицы в сетке

value: решение уравнения поля

value: численные методы

value: вольт-амперные характеристики

value: field emission

value: Fowler-Nordheim model

value: nanotride

value: Vlassov-Poisson equation

value: particle-in-cell method

value: solution of the field equation

value: numerical methods

value: current-voltage characteristics

dc.title

value: Разработка и анализ программного обеспечения для численного моделирования автоэмиссионных систем

description: Article

description: ReviewSV


title: The usage of differential games methods for solution in the problem of long-term exploitation of several resources

dc.contributor.advisor

value: Соловьева Надежда Александровна

value: Soloveva Nadezda Aleksandrovna

dc.contributor.author

value: Лахина Юлия Эдуардовна

value: Lahina Ulia Eduardovna

dc.contributor.editor

value: Громова Екатерина Викторовна

value: Gromova Ekaterina Viktorovna

dc.description.abstract

value: Работа посвящена изучению математических моделей управления ресурсами с многомерной фазовой переменной. Рассматриваются два типа ресурсов: вложения в рекламную кампанию различными фирмами – в главе 2, и объемы выпуска продукции, пропорциональные объемам вредных выбросов в окружающую среду – в главе 3. Показывается, что и в случае кооперации игроков при нахождении оптимального управления, и в некооперативной постановке игры, в случае нахождения равновесия по Нэшу, в классе позиционных стратегий решение определяется неединственным образом. Рассматриваются два метода для отбора допустимых решений: математический подход и экономический критерий.  Также, в случае кооперативной постановки задачи находится распределение общего выигрыша между игроками в соответствии с вектором Шепли, а затем распределение его компонент во времени согласно процедуре распределения дележа (ПРД). В четвертой главе строится дифференциальная игра на сети для модели управления выбросами, где находится решение коалиционной игры.

value: The work is devoted to the study of mathematical models of resource management with an n-dimensional state vector. Two types of resources are considered: investments into advertising campaign by various firms - in Section 2, and production volumes proportional to the amount of harmful emissions into the environment - in Section 3. It is shown that in the case of cooperation between players to determining optimal control, and in a non-cooperative setting games, in the case of determining the Nash equilibrium, in the class of positional strategies, the solution is determined in a non-unique way. Two methods for selecting the admissible solutions are considered: a mathematical approach and an economic criterion. Also, in the case of a cooperative statement of the problem, the distribution of the total profit between the players is determined in accordance with the Shapley value, and then the distribution of its components in time according to the imputation distribution procedure (IDP). In the Section 4 we construct a differential game on the network for the emission control model, where the solution to the coalition game is is determined.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: неантагонистические дифференциальные игры

value: равновесие по Нэшу

value: модель управления рекламной кампанией

value: модель управления вредными выбросами

value: вектор Шепли

value: процедура распределения дележа

value: сеть

value: non zero-sum differential games

value: Nash equilibrium

value: advertising model

value: harmful emissions model

value: Shapley value

value: imputation distribution procedure

value: net

dc.title.alternative

value: Решение задачи длительной эксплуатации нескольких ресурсов методами дифференциальных игр

description: Article

description: ReviewSV


title: Using distributed ledger technology in e-voting systems

dc.contributor.advisor

value: Балян Сероб Гургенович

value: Balan Serob Gurgenovic

dc.contributor.author

value: Кириллов Денис Андреевич

value: Kirillov Denis Andreevic

dc.contributor.editor

value: Корхов Владимир Владиславович

value: Korhov Vladimir Vladislavovic

dc.description.abstract

value: Так как вопрос с применением электронного голосования в как в корпоративном секторе, так и в государственных структурах еще до конца не решен, остается широкий простор развития уже существующих и выдвижения новых протоколов, позволяющих обеспечить устойчивость системы к различного рода атакам. В связи с развитием технологий распределенных реестров и их потенциалом решения открытых задач в работе описывается модификация предложенной ранее схемы голосования. Внедрение технологии блокчейн позволяет решить проблемы с доверием между участниками, а так же проблему анонимизации. Данный подход позволяет проводить комбинированное голосование. Также в работе представлена архитектура решения, ее реализация и тестирование на платформе Hyperledger Fabric.

value: Since the issue of using e-voting in both corporate and government voting has not yet been fully resolved, there remains a wide scope for improving existing approaches and proposing new protocols enabling the voting system to be resistant to various kinds of attacks. Due to the rapid development of distributed ledger technologies and their potential for solving existing problems this master's thesis proposes a modified protocol of the published earlier voting scheme which is complemented by blockchain technology to increase trust between participants. This approach allows carrying out combined voting of both traditional paper voting and e-voting. In this work the architecture of solution is described, its implementation based on Hyperledger Fabric platform is discussed and its functionality is demonstrated.

dc.subject

value: Технологии распределенный реестров

value: блокчейн

value: электронное голосование

value: Distributed ledger technology

value: blockchain

value: e-voting

dc.title

value: Применение технологий распределенных реестров в системах электронного голосования

description: Article

description: ReviewSV


title: The use of artificial intelligence methods in distributed ledger technologies

dc.contributor.advisor

value: Абраамян Сурен Арменович

value: Abraaman Suren Armenovic

dc.contributor.author

value: Ворошилов Александр Алексеевич

value: Vorosilov Aleksandr Alekseevic

dc.contributor.editor

value: Корхов Владимир Владиславович

dc.description.abstract

value: В работе рассматривается задача классификации адресов блокчейна Ethereum по поведению пользователей в сети. Автором произведена оценка пригодности различных алгоритмов машинного обучения для решения поставленной задачи по различным метрикам. Вычислительные эксперименты позволили определить наиболее подходящие для решения задачи методы. Также для полученных моделей были определены степени важности признаков, используемых для классификации.

value: This paper considers the task of classifying the addresses of the Ethereum blockchain according to user behavior on the network. The author assessed the suitability of various machine learning algorithms for solving the problem in various metrics. Computational experiments made it possible to determine the methods most suitable for solving the problem. Also, feature importance was determined for the obtained models.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Искусственный интеллект

value: технологии распределенных реестров

value: классификация

value: машинное обучение

value: Artificial intelligence

value: distributed ledger technology

value: classification

value: machine learning

dc.title.alternative

value: Использование методов искусственного интеллекта в технологиях распределенных реестров

description: Article

description: ReviewSV


title: Audio data analysis and event recognition for security systems

dc.contributor.advisor

value: Тимошенко Денис Максимович

value: Timosenko Denis Maksimovic

dc.contributor.author

value: Доржиев Зоригто Жаргалович

value: Dorziev Zorigto Zargalovic

dc.contributor.editor

value: Гришкин Валерий Михайлович

value: Griskin Valerij Mihajlovic

dc.description.abstract

value: В данной работе рассматривается задача классификации аудио информации, а также применяется архитектура свёрточных нейронной сетей, которая достигает хороших результатов в других прикладных задачах. Помимо этого, описывается реализация алгоритма извлечения характеристик, скачивания и подготовки данных. Для повышения качества работы классификатора представлены методы увеличения объёма данных и регуляризации. Веса нейронной сети, которая предварительно обучается на большом наборе данных, используются для небольшого узкоспециализированного набора городских звуков. Полученные модели сравниваются по точности и времени обучения в задачах бинарной классификации и мультиклассификации.

value: In this work we consider the audio classification task and use the architecture of convolutional neural network that achieve high results in other applications. In addition, we describe the implementation of the algorithm for extracting features, downloading and preprocessing the data. Methods for data augmentation and regularization are introduced to improve the quality of the classifier. We train the model on a large dataset and use the weights of the pretrained model for a small dataset of urban sounds. The resulting models are compared in terms of accuracy and training time for binary classification and multiclassification.

dc.subject

value: анализ аудио

value: распознавание звуковых событий

value: передача обучения (transfer learning)

value: свёрточные нейронные сети

value: audio analysis

value: sound event detection

value: transfer learning

value: convolutional neural networks

dc.title

value: Анализ аудиоданных и распознавание событий для систем безопасности

description: Article

description: ReviewSV

description: ReviewSV


title: Routing with dynamic constraints

dc.contributor.advisor

value: Тукачев Павел Анатольевич

value: Tukacev Pavel Anatolevic

dc.contributor.author

value: Губин Александр Игоревич

value: Gubin Aleksandr Igorevic

dc.contributor.editor

value: Погожев Сергей Владимирович

value: Pogozev Sergej Vladimirovic

dc.description.abstract

value: Данная работа посвящена задаче построения маршрута с учетом динамических ограничений. Рассмотрены основные подходы к решению данной задачи, а именно методы на основе графов, методы на основе клеточной декомпозиции и методы на основе потенциальных полей. Проведен анализ рассмотренных методов. Предложен алгоритм построения маршрута с учетом динамических ограничений, основанный на клеточной декомпозиции. Проведено тестирование работоспособности алгоритма на различных смоделированных примерах.

value: This work is devoted to problem of routing with dynamic constraints. Reviewed main methods for solving this problem, namely methods based on graphs, methods based on cellular decomposition and methods based on potential fields. Made an analysis of considered methods. Offered an algorithm of routing with dynamic constraints based on cellular decomposition. Tested efficiency of offereded algorithm on several modelled examples.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Построение маршрута

value: динамические ограничения

value: Routing

value: dynamic constraints

value: Routing with dynamic constraints

dc.title.alternative

value: Построение маршрута с учетом динамических ограничений

description: Article

description: ReviewSV


title: Recognition of polyphonic musical sound streams and receiving musical notation

dc.contributor.advisor

value: Козлов Максим Васильевич

value: Kozlov Maksim Vasilevic

dc.contributor.author

value: Землянова Анна Андреевна

value: Zemlanova Anna Andreevna

dc.contributor.editor

value: Ковшов Александр Михайлович

value: Kovsov Aleksandr Mihajlovic

dc.description.abstract

value: Данная работа описывает алгоритмы обработки аудиосигнала, позволяющие  с точностью, достаточной для возможности создания нотации, определять основные частоты, содержащиеся в сигнале в каждый момент времени, а также моменты их  смены.  Реализация алгоритмов разработана на языке программирования Java. Методы, рассмотренные в работе применимы как к одноголосым, так и к многоголосым аудиосигналам.

value: This work describes the audio signal processing algorithms that allow with an accuracy sufficient for the possibility of creating  music notation to determine the main frequencies contained in the signal at each moment in time, as well as the moments of their change. The implementation of the algorithms is developed in  Java programming language. The methods considered in the work are applicable to both single-voice and multi-voice audio signals.

dc.subject

value: анализ аудиосигнала

value: определение основного тона

value: смена частот

value: создание программного продукта

value: нотная запись

value: audiosignal analysis

value: pitch detection

value: frequency change

value: software creation

value: notation

dc.title

value: Распознавание полифонических музыкальных звуковых потоков и получение нотной записи

description: Article

description: ReviewSV

description: ReviewSV


title: Development of a robust control law for a moving object using an optimization approach

dc.contributor.advisor

value: Лопарев Алексей Валерьевич

value: Loparev Aleksej Valerevic

dc.contributor.author

value: Томилова Анастасия Сергеевна

value: Tomilova Anastasia Sergeevna

dc.contributor.editor

value: Жабко Наталия Алексеевна

value: Zabko Natalia Alekseevna

dc.description.abstract

value:
В современной теории управления особое внимание вопросам анализа и синтеза робастных законов управления уделяется. Это связано с тем, что исследуемые математические модели описывают лишь приближенную динамику объекта управления.
В работе рассматривается математическая модель подвижного объекта и ставится задача синтеза многоцелевого закона управления, обеспечивающего наилучшие робастные свойства системы при заданных ограничениях на качество переходных процессов. Проводится формализованная постановка задачи оптимизации робастных свойств и предлагается метод построения регулятора, обеспечивающего максимальную ширину частотного «коридора» робастной устойчивости, основанный на модальной параметрической оптимизации.
Проведение имитационного моделирования в работе выполняется на примере двух объектов управления: в задаче управления системой магнитной левитации и в задаче управления морским судном. Результаты научно-исследовательской работы представлены в среде MATLAB/Simulink.

value:
In modern control theory, special attention is paid to the analysis and synthesis of robust control laws. This is due to the fact that the researched mathematical models describe only the approximate dynamics of the control object.
In the research mathematical model of a moving object is considered and the task of a multi-purpose control law design that provides the best robust properties of the system with given restrictions on the quality of the transition processes is set out. A formalized formulation of the problem of optimizing robust properties is carried out, and a method is proposed for constructing a regulator providing the maximum width of the frequency “corridor” of robust stability, based on modal parametric optimization.
The simulation is carried out in the work on the example of two control objects: in the task of the system of magnetic levitation control and in the task of the marine ship control. The results of the research work are presented in MATLAB / Simulink.

dc.subject

value: Оптимизация

value: робастная устойчивость

value: система управления

value: многоцелевой подход

value: подвижный объект

value: колебательность

value: длительность переходного процесса

value: Optimization

value: robust stability

value: control system

value: multi-purpose approach

value: moving object

value: oscillability index

value: transient time

dc.title.alternative

value: Разработка робастного закона управления подвижным объектом с использованием оптимизационного подхода

description: Article

format: Microsoft Word

description: ReviewSV

size: 40 kB


title: One-dimensional mathematical models of blood flow in viscoplastic approximation

dc.contributor.advisor

value: Марнопольская Елена Сергеевна

value: Marnopolskaa Elena Sergeevna

dc.contributor.author

value: Усова Ольга Александровна

value: Usova Olga Aleksandrovna

dc.contributor.editor

value: Кривовичев Герасим Владимирович

value: Krivovicev Gerasim Vladimirovic

dc.description.abstract

value: Работа посвящена построению и анализу одномерной математической модели течения крови как неньютоновской вязкопластичной жидкости. Модель представляет собой систему уравнений, которая построена посредством осреднения трехмерных уравнений гидродинамики вязкой несжимаемой жидкости по поперечному сечению сосуда. Решение задач, поставленных для полученной системы уравнений, осуществляется с использованием схемы Лакса --- Вендроффа. В среде Matlab написаны программы, позволяющие производить расчеты в одиночных сосудах и разветвленных системах. При решении тестовых и модельных задач о течении крови исследуется влияние неньютоновских эффектов.

value: The construction and analysis of a one-dimensional mathematical model of blood flow as a non-Newtonian viscoplastic fluid are discussed. The model is a system of equations that is built by averaging the three-dimensional equations of the hydrodynamics of a viscous incompressible fluid over the cross section of the vessel. The tasks set for the resulting system of equations are solved using the Lax – Wendroff scheme. In the environment of Matlab, programs are written that allow perform calculations in single vessels and branched systems. When solving test and model problems of blood flow, the influence of non-Newtonian effects is studied.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Гемодинамика

value: одномерная модель

value: артериальная сеть

value: Hemodynamics

value: 1D model

value: arterial network

dc.title

value: Одномерные математические модели течения крови в вязкопластичном приближении

description: Article


title: Applying symbolic methods for computing the stability radius

dc.contributor.advisor

value: Шичкина Юлия Александровна

value: Sickina Ulia Aleksandrovna

dc.contributor.author

value: Смолькин Юрий Андреевич

value: Smolkin Urij Andreevic

dc.contributor.editor

value: Калинина Елизавета Александровна

value: Kalinina Elizaveta Aleksandrovna

dc.description.abstract

value: В настоящей работе рассматриваются символьные методы вычисления комплексного и вещественного радиуса устойчивости. В результате работы алгоритма за конечное число элементарных алгебраических операций вычисляется полином, корнем которого является искомое значение радиуса устойчивости. Также для анализа устойчивости предложены аналитические алгоритмы вычисления спектральной абсциссы и спектрального радиуса без непосредственного нахождения спектра исходной матрицы. В приложении приведен код алгоритмов в системе Wolfram Mathematica.

value: In this paper, symbolic methods for calculating the complex and real stability radii are considered. As a result, every algorithm gives a polynomial whose root is the desired value of the stability radius. For stability analysis, analytical algorithms are also proposed to calculate the spectral abscissa and spectral radius without finding the spectrum of a given matrix. The appendix contains the source codes of the presented algorithms for Wolfram Mathematica.

dc.subject

value: Устойчивость

value: радиус устойчивости

value: дискриминант

value: Stability

value: stability radius

value: discriminant

dc.title.alternative

value: Применение символьных методов для вычисления радиуса устойчивости

description: Article

format: JPEG

description: ReviewSV


title: Comparative analysis of machine learning algorithms in stock market research problems

dc.contributor.advisor

value: Симоненко Антон Анатольевич

value: Simonenko Anton Anatolevic

dc.contributor.author

value: Шульга Валентин Александрович

value: Sulga Valentin Aleksandrovic

dc.contributor.editor

value: Смирнов Николай Васильевич

value: Smirnov Nikolaj Vasilevic

dc.description.abstract

value:
Объект исследования - Проведение анализа различных методов машинного обучения, архитектур нейросетей, библиотек и инструментов, с целью их дальнейшего применения для рассматриваемой задачи. Поиск, предобработка, оптимизация и нормализация данных для обучения и тестирования и программная реализация модели.
     Работа состоит из введения, обзора литературы, постановки задачи, четырёх глав, вывода, заключения и списка использованной литературы.
     В ведении раскрывается актуальность выбранной темы. В обзоре литературы мною рассматриваются книги, интернет-статьи и публикации относящиеся к данной задаче. Далее ставится задача проводимого исследования.
     В первой и второй главе проводится анализ различных алгоритмов машинного обучения, обзор библиотек и фреймворков используемых в работе.
     В третьей и четвертой главе проводится построение и настройка моделей и визуализация результатов в виде графиков.
     В выводе перечислены и охарактеризованы полученные результаты исследования, и предложены способы улучшения результатов в дальнейшем.
     В заключении кратко проведено описание выполненных передо мною задач и подводятся итоги данной работы.

value:
Object of study - Analysis of various machine learning methods, neural network architectures, libraries and tools, with a view to their further application for the problem under consideration. Search, preprocessing, optimization and normalization of data for training and testing and software implementation of the model.
     The work consists of introduction, literature review, problem statement, four chapters, conclusion, conclusion and list of used literature.
     The relevance of the selected topic is disclosed. In a review of the literature I consider books, online articles and publications related to this task. Next, the task of the study.
     The first and second chapters analyze various machine learning algorithms and review the libraries and frameworks used in the work.
     In the third and fourth chapter, models are built and tuned and the results are visualized in the form of graphs.
     The conclusion lists and characterizes the results of the study, and suggests ways to improve the results in the future.
     In conclusion, a brief description is given of the tasks that I have completed and the results of this work are summarized.

dc.subject

value: Сравнительный анализ

value: алгоритмы

value: машинное обучение

value: нейронная сеть

value: исследования

value: фондовый рынок

value: признаки

value: Comparative analysis

value: algorithms

value: machine learning

value: neural network

value: research

value: stock market

value: signs

dc.title

value: Сравнительный анализ алгоритмов машинного обучения в задачах исследования фондового рынка

description: Article

description: ReviewSV


title: Probabilistic modeling in document classification

dc.contributor.advisor

value: Староверова Ксения Юрьевна

value: Staroverova Ksenia Urevna

dc.contributor.author

value: Халиуллина Лия Рауфовна

value: Haliullina Lia Raufovna

dc.contributor.editor

value: Буре Владимир Мансурович

value: Bure Vladimir Mansurovic

dc.description.abstract

value: В настоящее время большой популярностью пользуются различные статистические методы обработки текста, в частности, вероятностное тематическое моделирование. В данной работе рассматриваются модели, использующиеся в задачах классификации коллекций документов. Выделена проблема отсутствия готовой качественной обучающей выборки для множественной классификации. Предложено решение в виде создания обучающей выборки путем нечеткой кластеризации. Описан алгоритм построения модели классификации коллекции документов с обучением на выборке, созданной в результате предложенного решения.

value: Currently, various statistical methods of text processing are very popular, especially, probabilistic topic modeling. In this paper, we consider the models used in the classification of document collection. The problem of the lack of a ready-made high-quality training sample for multiple classification is highlighted. A solution is proposed in the form of creating a training sample by soft clustering. An algorithm for constructing a classification model for a collection of documents with training on a sample created as a result of the proposed solution is described.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Классификация

value: вероятностная тематическая модель

value: нечеткая кластеризация

value: LDA

value: ARTM

value: регуляризаторы

value: Classification

value: probabilistic topic model

value: soft clustering

value: regularizers

dc.title.alternative

value: Вероятностное моделирование в классификации коллекции документов

description: Article

description: ReviewSV


title: The use of artificial neural networks in the problem of dangerous convective phenomena forecasting

dc.contributor.advisor

value: Довгалюк Юлия Александровна

value: Dovgaluk Ulia Aleksandrovna

dc.contributor.author

value: Токарева Ирина Олеговна

value: Tokareva Irina Olegovna

dc.contributor.editor

value: Станкова Елена Николаевна

value: Stankova Elena Nikolaevna

dc.description.abstract

value: В работе исследуется возможность прогнозирования таких опасных атмосферных явлений, как гроза, путем применения различных типов нейронных сетей к выходным данным полуторамерной численной модели конвективного облака. Рассматриваются четыре типа нейронных сетей: многослойный персептрон, персептронный комплекс, сеть радиально-базисных функций и вероятностная нейронная сеть. Наилучших результатов удалось достичь с использованием сети радиально-базисных функций. Точность прогнозирования в этом случае составила 91,6%, а среднеквадратическая ошибка – 0,069.

value: The present work investigates the possibility of forecasting such dangerous atmospheric phenomena as a thunderstorm by applying various types of neural networks to the output of one-and-a-half-dimensional numerical model of a convective cloud. Four types of neural networks are considered: a multilayer perceptron, a perceptron complex, a radial basis network, and a probabilistic neural network. The best results were achieved by using a radial basis network. The forecasting accuracy in this case was 91.6%, and the mean squared error was 0.069.

dc.subject

value: конвективные облака

value: полуторамерная численная модель конвективного облака

value: прогнозирование опасных конвективных явлений

value: нейронные сети

value: многослойный персептрон

value: персептронный комплекс

value: сеть радиально-базисных функций

value: вероятностная нейронная сеть

value: convective clouds

value: neural networks

value: multilayer perceptron

value: perceptron complex

value: radial basis network

value: probabilistic neural network

dc.title

value: Применение искусственных нейронных сетей в задаче прогнозирования опасных конвективных явлений

description: Article

description: ReviewSV


title: A network model of public goods distribution

dc.contributor.advisor

value: Реттиева Анна Николаевна

value: Rettieva Anna Nikolaevna

dc.contributor.author

value: Рязанова Дарья Денисовна

value: Razanova Dara Denisovna

dc.contributor.editor

value: Седаков Артем Александрович

value: Sedakov Artem Aleksandrovic

dc.description.abstract

value:
В данной работе рассматривается игра распределения общественных благ. Существует множество различных примеров подобных игр в реальной жизни: когда регион устанавливает программу борьбы с загрязнением окружающей среды, выгоду также получают и регионы по соседству, когда одни люди вводят новшества, например, экспериментируют с новой технологией или генерируют новую информацию, то полученные результаты могут быть применены другими.
В контексте игры распределения общественных благ рассматривается сетевой подход для этого класса игр. В работе исследуется, как различные параметры формирования связей между игроками в конфликтно-управляемых системах влияют на выигрыши игроков с учётом этих связей. Для описанной модели применяется кооперативный подход.
В работе рассматриваются два способа построения характеристической функции. Для каждой из них рассматриваются два способа построения дележа: вектор Шепли и τау-вектор. Проводится численный эксперимент на случайном графе для поиска различных зависимостей между выигрышами коалиций и игроков и параметрами эксперимента.

value:
This paper considers public goods game. There are many different examples of such games in real life: when a region establishes a program to reduce environmental pollution, the neighboring regions also benefit, when some people innovate, for example, experiment with new technology, the results can be applied by others.
In the context of a public goods game, a network approach is considered for this class of games. The paper explores how the various parameters of the formation of relationships between players in conflict-controlled systems affect the payoffs of players taking into account these relationships. A cooperative approach is used for the described model.
The paper considers two ways of constructing a characteristic function. For each of them, two methods of constructing a payoff vector are considered: the Shapley value and the τau-value. A numerical experiment is conducted on a random graph to search for various dependencies between the payoffs of coalitions and players and the parameters of the experiment.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Теория игр

value: Игра распределения общественных благ

value: Сетевая игра

value: Характеристическая функция

value: Вектор Шепли

value: Тау-вектор

value: Game theory

value: Public goods game

value: Network game

value: Characteristic function

value: Shapley value

value: Tau value

dc.title.alternative

value: Сетевая модель распределения общественных благ

description: Article

description: ReviewSV


title: Neural network processing of heterogeneous environmental incident data

dc.contributor.advisor

value: Холодова Светлана Евгеньевна

value: Holodova Svetlana Evgenevna

dc.contributor.author

value: Селихова Анастасия Владимировна

value: Selihova Anastasia Vladimirovna

dc.contributor.editor

value: Степенко Николай Анатольевич

value: Stepenko Nikolaj Anatolevic

dc.description.abstract

value: В настоящей работе, методами машинного обучения, моделируется развитие пожароопасной обстановки. Рассматриваются неоднородные типы данных о пожароопасной обстановке, производится их предварительная обработка и систематизация. Разрабатывается нейронная сеть, предсказывающая динамику пожаров с учётом данных о погоде. Для задач с неравными классами предлагается замена метрики accuracy на F-меру.

value: In the present work, the methods of machine learning simulate the development of a fire hazardous environment. Inhomogeneous types of data on fire hazard conditions are considered, their preliminary processing and systematization are carried out. A neural network is being developed that predicts the dynamics of fires based on weather data. For problems with unequal classes, it is proposed to replace the accuracy metric with an F-measure.

dc.subject

value: экологические происшествия

value: нейронные сети

value: F-мера

value: разнородные данные

value: environmental incidents

value: neural networks

value: F-measure

value: heterogeneous data

dc.title

value: Нейросетевая обработка разнородных данных экологических происшествий

description: Article

description: ReviewSV

description: ReviewSV


title: Mathematical and computer modeling of complex dynamic systems

dc.contributor.advisor

value: Юдин Иван Павлович

value: Udin Ivan Pavlovic

dc.contributor.author

value: Тихонов Александр Владимирович

value: Tihonov Aleksandr Vladimirovic

dc.contributor.editor

value: Андрианов Сергей Николаевич

value: Andrianov Sergej Nikolaevic

dc.description.abstract

value: Работа затрагивает вопросы математического и компьютерного моделирования динамических систем. В качестве примера динамических систем рассматриваются системы фокусировки пучка частиц. Традиционные методы математического моделирования данных систем работают слишком долго и могут накапливать ошибку. В связи с этим возникает необходимость поиска метода, лишенного данных недостатков. В работе предлагается подход с применением искусственных нейронных сетей. Разрабатывается специальное программное обеспечение для моделирования работы систем фокусировки пучка частиц, с помощью которого проводятся численные эксперименты для доказательства применимости выбранного метода.

value: This paper is about mathematical and computer modeling of dynamical systems. Particle beam focusing systems are considered as an example of dynamic systems. Traditional methods of modeling work too long and could accumulate a error for this systems. This fact leads to necessity of search the method without mentioned problems. Using of artificial neural networks is proposed in this paper. Special software was developed to perform modeling of particle beam focusing systems with numerical experiments to prove applicability of the suggested method.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: математическое моделирование

value: динамические системы

value: физика ускорителей

value: искусственные нейронные сети

value: mathematical modeling

value: dynamical systems

value: accelerator physics

value: artificial neural networks

dc.title.alternative

value: Математическое и компьютерное моделирование сложных динамических систем

description: Article

description: ReviewSV

description: ReviewSV


title: Current Trends in Cultural Studies in Italian schools of Thought

dc.contributor.advisor

value: Романова Ирина Константиновна

value: Romanova Irina Konstantinovna

dc.contributor.author

value: Кравченко Елизавета Юрьевна

value: Kravcenko Elizaveta Urevna

dc.contributor.editor

value: Николаева Жанна Викторовна

value: Nikolaeva Zanna Viktorovna

dc.description.abstract

value:
Работа посвящена этапам формирования итальянских исследований культуры на примере деятельности университетов, научных журналов, проектов и сообществ в Италии. Целью работы является выявление и аналитический обзор наиболее популярных и актуальных направлений изучения культуры в Италии.
В качестве теоретической базы были использованы работы А. Грамши, Ж.-Ф. Лиотара, П. Вирно, Я. Ассмана, У. Эко, М. Комета, А.Арканджели, Д. Бахманн-Медик, П. Бёрка и К. Гинзбурга. Актуальность и новизна работы аргументируются отсутствием комплексных исследовательских работ по изучению современных тенденций исследования культуры в Италии на русском языке.
В работе рассматриваются развитие и становление Cultural Studies, а также эволюция культуральной истории и зарождение микроистории в Италии. Отражены перспективы постколониальных и гендерных исследований.  Представлена разработка концепта культурной идентичности и его осмысление в итальянских научных школах через призму мемориальных исследований, урбанистики, а также посредством анализа мегабренда «Made in Italy».

value:
In the present paper stages of Italian Cultural Studies forming are traced. Moreover it is realized the survey of actual Cultural Studies directions by examples of universities, scientific editions, projects and communities. The purpose of this paper issue goal is presentation of more popular and actual Cultural Studies trends in Italy.
The theoretical framework is based on the papers works of such authors as A. Gramsci, J.-F. Lyotard, P. Virno, J. Assmann, U. Eco, M. Cometa, A. Arcangeli, D. Bachmann-Medick, P. Burke and C. Ginzburg. Lack of the integrated researches works on the modern Cultural Studies trends in Russian causes the present paperwork`s actuality and novelty.
The Cultural Studies development and the evolution of cultural history and microhistory in Italy are presented in the thesis. The perspectives of Postcolonial and Gender Studies are reflected additionally. Furthermore  the author presents  the cultural memory concept elaboration and its comprehension by the Memory Studies, Urban Studies and the «Made in Italy» analysis  in the Italian scientific schools.

dc.subject

value: исследования культуры

value: Италия

value: идентичность

value: постколониальные исследования

value: культурная память

value: микроистория

value: культуральная история.

value: Cultural Studies

value: Italy

value: identity

value: Postcolonial Studies

value: Memory Studies

value: microhistory

value: cultural history.

dc.title

value: Современные направления изучения культуры в научных школах Италии

description: Article


title: The influence of thrombolytic therapy for acute ischemic stroke complex treatment

dc.contributor.advisor

value: Лапшин Владимир Николаевич

value: Lapsin Vladimir Nikolaevic

dc.contributor.author

value: Гудкова Наталья

value: Gudkova Natala

dc.contributor.editor

value: Ковалев Сергей Владимирович

value: Kovalev Sergej Vladimirovic

dc.description.abstract

value:
Ежегодно в мире регистрируется около 12 миллионов инсультов, а в России более 450 тыс. В крупных мегаполисах количество ОНМК составляет от 100 до 120 в сутки.
Инсульт в настоящее время является одной из основных причин инвалидизации населения. Среди всех видов инсульта преобладают ишемические поражения мозга.
Единственным консервативным методом на данный момент является тромболитическая терапия.
Целью данной работы стала оценка ее эффективности в комплексном лечении больных с  ОНМК различной этиологии. Были рассмотрены ранние и отдаленные результаты пациентов, влияние таких  коморбидных факторов как: избыточный вес, гипергликемия и дислипидемия. Также было проведено сравнение исходов  кардиоэмболического и атеротромботического подтипов ишемического инсульта. Отдельной задачей было выявление зависимости исходов инсульта от времени начала оказания помощи от момента появления первых симптомов.
Для этого было проведено дисперсионный анализ 135 больных c диагнозом ОНМК по ишемическому типу, находившихся в отделении нейрореанимации  ГБУЗ “Городской больницы Святого  Великомученика Георгия”  в период с января 2016 по май 2018 года. Для анализа каждого из факторов, влияющих на результаты лечения были выделены соответствующие группы. Прогресс оценивался с помощью неврологических шкал Rankin, NIHSS, Barthel и Rivermid. Достоверность результатов была проверена критериями Н-Крускалла-Уоллиса и Манна-Уитни с помощью программы SPSS Statistics v23. Статистически значимыми считали различия при p <0,05.
Полученные результаты позволили сформулировать следующие выводы: 1.исходы лечения у пациентов с ОНМК по ишемическому типу в раннем периоде показали эффективность терапии; 2. отдаленные результаты  показали достоверное улучшение качества жизни в большем объеме у тех, кто получал данный вид лечения; 3. низкая эффективность была выявлена у пациентов с кардиоэмболическим подтипом; 4. Наиболее благоприятные исходы были у исследуемых  с интервалом до 1,5 часов, затем в промежутке от 1,5 до 3 часов; 5. ожирение, гипергликемия и дислипидемия оказывали отрицательное влияния на исход лечения; 6. при анализе  влияния лишнего веса было получено ухудшение исходов, наиболее важным оказалось наличие данного состояния, а не степень ожирения.

value:
About 12 million strokes are registered annually in the world and in Russia more than 450 thousand. In big cities, the number of acute strokes ranges from 100 to 120 per day.
Stroke is currently one of the main causes of disability. Among all of the types of ischemic brain lesions predominate.
The only conservative method at the moment is thrombolytic therapy.
This work aimed at evaluating its effectiveness in the complex treatment of patients with stroke of various etiologies. Were examined the early and long-term results and the influence of such comorbid factors as: overweight, hyperglycemia, and dyslipidemia. The action of cardioembolic and atherothrombotic subtypes of ischemic stroke was also considered, according to the TOAST classification. A separate task was to identify the dependence of patient outcomes from the time of the onset of care from the moment the first symptoms appear.
For this, a retrospective study of 135 patients with ischemic stroke was performed. All of them were administered in the neurological intensive care unit of the GBUZ “St. George City Hospital” in the period from January 2016 to May 2018. For the analysis of each of the factors affecting the results of treatment, the corresponding groups were identified. Progress was assessed using neurological scales Rankin, NIHSS, Barthel, and Rivermid. The validity of the results was verified by the criteria of H-Kruskal-Wallis and Mann-Whitney using the program SPSS Statistics v23. The differences were considered statistically significant at p <0.05.
The results obtained made it possible to formulate the following conclusions: 1. the outcome of treatment in patients with ischemic stroke in early period showed the effectiveness of therapy; 2. long-term results showed a significant improvement in the quality of life to a greater extent in those who received this type of treatment; 3. low efficacy has been identified in patients with a cardioembolic subtype; 4. the most favorable outcomes were in the studied with an interval of up to 1.5 hours, then in the interval from 1.5 to 3 hours; 5. obesity, hyperglycemia and dyslipidemia had a negative impact on the outcome of treatment; 6. when analyzing the effect of excess weight, a worsening of outcomes was obtained, the most important was the presence of this condition, and not the degree of obesity.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: тромболизисная терапия

value: ОНМК по ишемическому типу

value: эффективность

value: ожирение

value: гиперлипидемия

value: гипергликемия

value: thrombolythic therapy

value: ischemic stroke

value: efficacy

value: obesity

value: hyperlipidemia

value: hyperglycemia

dc.title.alternative

value: Влияние применения тромболизиса на результаты комплексного лечения больных с острым нарушением мозгового кровообращения по ишемическому типу

description: Article

description: ReviewSV


title: Adapting the BGX framework for consensus of a horizontally integrated structure

dc.contributor.advisor

value: Корхов Владимир Владиславович

value: Korhov Vladimir Vladislavovic

dc.contributor.author

value: Тимофеев Александр Валентинович

value: Timofeev Aleksandr Valentinovic

dc.contributor.editor

value: Богданов Александр Владимирович

value: Bogdanov Aleksandr Vladimirovic

dc.description.abstract

value: Целью данной работы было рассмотрение примененияя технологии блокчейн для контроля качества данных. Платформа DGT с консенсусом F-BFT хорошо подходит для этой задачи. В качестве примера контроля качества данных в блокчейн был написан процессор транзакций, контролирующий качество данных криптовалютной биржи, а также был развернут тестовый полигон, для тестирования работы.

value: The aim of this work was to consider the use of blockchain technology for data quality control. DGT platform with the F-BFT consensus is well suited for this issue. As an example of data quality control, a transaction processor was written on the blockchain that monitors the quality of cryptocurrency exchange data, and a test site was also deployed to test work.

dc.subject

value: блокчейн

value: качество данных

value: DGT

value: распределенный реестр

value: blockchain

value: data quality

value: distributed ledger

dc.title

value: Адаптация фреймворка BGX для консенсуса горизонтально интегрированной структуры

description: Article

description: ReviewSV


title: Game-theoretic model of data transmission in wireless networks with various architectures

dc.contributor.advisor

value: Шувалов Глеб Михайлович

value: Suvalov Gleb Mihajlovic

dc.contributor.author

value: Киреев Сергей Андреевич

value: Kireev Sergej Andreevic

dc.contributor.editor

value: Громова Екатерина Викторовна

value: Gromova Ekaterina Viktorovna

dc.description.abstract

value:
В работе рассматривается задача оптимизации передачи информации в самоорганизующихся сетях различных конфигураций c использованием теоретико-игрового подхода. Под самоорганизующимися подразумеваются сети, образуемые агентами (приёмо-передатчиками) без существующей заранее сетевой инфраструктуры. Часто такие сети находят применение в ситуациях, когда необходимо организовать связь между группами людей на местности, где сотовая связь недоступна. В задаче рассмотрены сети, образованные объединением нескольких подсетей, принадлежащих разным игрокам. Причём передача информации возможна только в пределах одной и той же подсети.
Основной целью работы являлось нахождение такого варианта изменения структуры сети, который увеличит объём передаваемой через узлы информации в наибольшей степени. Изменение структуры сети просиходит за счёт добавления в неё новых агентов, способных взаимодействовать с любыми подсетями игроков.
В связи с поставленной целью были решены следующие задачи:
1) Выбор метода оценивания качества оптимизации: в качестве численного критерия оптимизации структуры сети была выбрана сумма уменьшений диаметров графов, соответствующих подсетям игроков, после включения в сеть новых агентов.
2) Выбор способа отбора единственного решения задачи: для отбора единственного решения из множества оптимальных, полученных с помощью критерия из п. 1, была использована мера центральности вершин графа PageRank.
3) Написание программы для решения задачи: была написана программа на языке C++, реализующая метод оценивания из п. 1 и способ отбора решения из п. 2.

value:
In this paper a problem of data transmission optimization in ad hoc networks is considered and the game-theoretic approach is applied to it. Ad hoc networks are decentralized wireless networks that do not require any pre-existing infrastructure, such as routers or cell towers. These networks are usually used when it is necessary to establish communication between groups of people where celluar network is unavailable. The major condition of the problem is that the networks consist of a number of subnets, each belonging to a different player and only the nodes of the same subnet can transmit data to each other.
The main purpose of the research was to come up with such a way of modifying the network structure that increases the amount of information flowing within the network as much as possible. The network structure is modified by adding new nodes to it. Those new nodes can interact with any subnets within their reach.
Considering the purpose described above, the following tasks have been solved:
1) Choosing a method for assessing the quality of optimization: as a numeric criterion that reflects the quality of optimization, a sum of reductions of diameters of the graphs that correspond to subnets of each player, was used.
2) Figuring out how to select the final solution: in order to select the only solution from the optimal set that is computed with 1), the PageRank centrality measure was used.
3) Writing the program that solves the task: the criterion 1) and the selection method 2) were implemented in a C++ program.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Оптимизация

value: меры центральности

value: графы

value: игры на сетях

value: Optimization

value: centrality

value: graphs

value: network games

dc.title.alternative

value: Теоретико-игровая модель передачи данных в беспроводных сетях с различной архитектурой

description: Article

description: ReviewSV


dc.contributor.advisor

value: Тихомиров Владимир Александрович

value: Tihomirov Vladimir Aleksandrovic

dc.contributor.author

value: Грехнев Егор Олегович

value: Grehnev Egor Olegovic

dc.contributor.editor

value: Корхов Владимир Владиславович

value: Korhov Vladimir Vladislavovic

dc.description.abstract

value:
В выпускной квалификационной работе «Автоматизация формирования транзакций и технологии хранения приватных ключей в блокчейне» поднимается одна из проблем сложности взаимодействия широкой массы пользователей с технологией блокчейн. Она заключается в отсутствии возможности восстановления приватных ключей, потеря которых ведет к утрате всех пользовательских средств (криптовалют и цифровых активов). Ставится задача нахождения и реализации решения, автоматизирующего защиту таких активов от потери приватного ключа. Рассматриваются существующие подходы и продукты, преследующие похожие цели, их положительные стороны и недостатки, на основе которых предлагается новый подход к вопросу, предполагающий использование преимуществ технологии смарт-контрактов.
Во второй половине работы рассматриваются технические моменты — выдвигаются требования, подбираются необходимые инструменты и описываются способы реализации, оптимизации и автоматизации предложенной идеи. В заключение проводится качественное и количественное сравнение полученного минимально жизнеспособного продукта с существующими решениями, описываются дальнейшие идеи и перспективы развития проекта.

value:
In the final qualifying work “The automation of transaction formation and private keys holding technology in the blockchain”, one of the problems of the complexity of the interaction of a wide mass of users with blockchain technology is raised. It consists in the lack of the ability to restore private keys, the loss of which leads to the loss of all user funds (cryptocurrencies and digital assets). The task is to find and implement a solution that automates the protection of such assets from losing a private key. Existing approaches and products that pursue similar goals, their positive aspects and shortcomings are examined, on the basis of which a new approach to the issue is proposed, which involves taking advantage of smart contract technology.
In the second half of the work, technical aspects are considered - requirements are put forward, the necessary tools are selected and ways to implement, optimize and automate the proposed idea are described. In conclusion, a qualitative and quantitative comparison of the obtained minimally viable product with existing solutions is carried out, further ideas and prospects for the development of the project are described.

dc.subject

value: блокчейн

value: смарт-контракт

value: токен

value: приватный ключ

value: цифровая подпись

value: автоматизация

value: цифровой актив

value: blockchain

value: smart-contract

value: token

value: private key

value: digital signature

value: automation

value: digital asset

dc.title

description: Article

description: ReviewSV


title: Development of highly loaded service for event processing and reaction generation in taxi application with microservice architecture

dc.contributor.advisor

value: Васюнин Дмитрий Алексеевич

value: Vasunin Dmitrij Alekseevic

dc.contributor.author

value: Абдуллин Дамир Назирович

value: Abdullin Damir Nazirovic

dc.contributor.editor

value: Корхов Владимир Владиславович

dc.description.abstract

value: С развитием технологий пришли удобные мобильные приложения, агрегирующие  множество компаний, предоставляющих услуги развозки пассажиров. В разработке и поддержке такого приложения возникает много проблем и задач, которые требуют оперативного решения. Целью работы является разработка сервиса потоковой обработки событий в приложении такси с микросервисной архитектурой. В ходе обработки должны происходить реакции при выполнении заранее заданных условий. Также рассмотрен способ предсказания оптимального начисления рейтинга водителю с целью максимизации доли принятых заказов.

value: With the development of technology came convenient mobile applications that aggregate a lot of companies that provide passenger transportation services. In the development and support of such an application, there are many problems and tasks that require prompt solutions. The goal of this work is to develop a service for streaming event processing in an application with a microservice architecture. During processing, reactions must occur when the specified conditions are met. Author also consider a method for predicting the optimal rating accrual for the driver in order to maximize the share of accepted orders.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: разработка

value: потоковая обработка

value: машинной обучение

value: прогнозирование

value: development

value: stream processing

value: machine learning

value: forecasting

dc.title.alternative

value: Разработка высоконагруженного сервиса для обработки событий и генерации реакций в приложении такси с микросервисной архитектурой

description: Article

description: ReviewSV


title: The use of approaches to face recognition in the development of an application to take into account class attendance and the emotional state of students

dc.contributor.advisor

value: Блеканов Иван Станиславович

value: Blekanov Ivan Stanislavovic

dc.contributor.author

value: Тюленева Эмилия Азаматовна

value: Tuleneva Emilia Azamatovna

dc.contributor.editor

value: Погожев Сергей Владимирович

value: Pogozev Sergej Vladimirovic

dc.description.abstract

value: В настоящее время технологии компьютерного зрения активно развиваются и успешно внедряются в повседневную жизнь человека. Такие системы можно увидеть в аэропортах, метро и других местах скопления людей с целью обеспечения безопасности. В ходе данной работы были рассмотрены популярные методы компьютерного зрения для распознавания лиц и эмоций человека на изображении, и на основе наиболее оптимального из них была реализована система для автоматического учета посещаемости студентов в ВУЗах.

value: Currently, computer vision technology is being actively developed and successfully implemented in everyday life. Such systems can be seen at airports, metro and other crowded places in order to ensure safety. In the course of this work, popular computer vision methods for recognizing faces and emotions of a person in an image were considered, and based on the most optimal of them, a system was implemented for automatically recording student attendance at universities.

dc.subject

value: распознавание лиц

value: распознавание эмоций

value: автоматический учет посещаемости

value: машинное обучение

value: face recognition

value: emotion recognition

value: automatic attendance accounting

dc.title

value: Применение подходов к распознаванию лиц при разработке приложения для учета посещаемости занятий и эмоционального состояния обучающихся

description: Article

description: ReviewSV


title: Automatic typing of full-sized core sample

dc.contributor.advisor

value: Горбунов Владислав Игоревич

value: Gorbunov Vladislav Igorevic

dc.contributor.author

value: Салимов Тимур Альфредович

value: Salimov Timur Alfredovic

dc.contributor.editor

value: Погожев Сергей Владимирович

dc.description.abstract

value:
Целью работы является создание прототипа для автоматической разметки фотографий керна с применением методов машинного обучения, ко-
торый автоматизирует процесс описания керна по фотографиям и сократит время, необходимое для анализа изображений для сокращения времени построения уточненной геологической модели.

value:
The aim of the work is to create a prototype for automatic marking of core photos using machine learning methods, which
It automates the process of core description from photographs and reduces the time required for image analysis to reduce the time required to build an updated geological model.

dc.subject

value: Керн

value: геология

value: классификация

value: машинное обучение

value: Core sample

value: geology

value: classification

dc.title.alternative

value: Автоматическая типизация полноразмерного керна

description: Article

description: ReviewSV


title: A comparative analysis of urban growth using remote sensing data: a case study of the city of Tyumen

dc.contributor.advisor

value: Пономаренко Мария Руслановна

value: Ponomarenko Maria Ruslanovna

dc.contributor.author

value: Воробьев Никита Игоревич

value: Vorobev Nikita Igorevic

dc.contributor.editor

value: Паниди Евгений Александрович

value: Panidi Evgenij Aleksandrovic

dc.description.abstract

value:
Современные технологии дистанционного зондирования находят всё более широкое применение в исследовании процессов урбанизации, территориальных аспектов её проявления и связанных с ней социально-экономических процессов. В рамках данного исследования на основе данных дистанционного зондирования были выявлены особенности развития городской среды и перспективы роста российского регионального центра на примере города Тюмени.

В ходе работы были решены следующие задачи: возможности и направления использования данных дистанционного зондирования для сравнительного анализа состояния городской среды; составлена характеристика исследуемой территории как и социально-экономического центра; проведён сравнительный анализ развития города Тюмени на основе разновременных картографических материалов и данных дистанционного зондирования; формализованы выявленные особенности роста и развития города.

Структура работы отражает логику исследования. Первая глава освещает актуальные вопросы и методы дистанционного исследования роста городов. Во второй главе приведена характеристика исследуемой территории. В третьей главе рассмотрены основные источники данных ДЗЗ, картографических материалов и особенности работы с ними. В четвёртой главе описана методика исследований роста города при помощи ДДЗ. В пятой главе приведены результаты сравнительного анализа роста города Тюмени.

В ходе проведения исследования был выявлен и формализован ряд особенностей роста и развития города, которые возможно зафиксировать при помощи сравнительного анализа разновременных данных дистанционного зондирования. В дальнейшем результаты данной работы могут быть использованы как для совершенствования методик исследования городов при помощи ДДЗ, так и для решения задач территориального планирования на исследованной территории.

value:
Modern remote sensing technologies are increasingly used in the study of urbanization processes, territorial aspects of its manifestation and related socio-economic processes. Within the framework of this research, based on remote sensing data, the features of the urban environment development and the growth prospects of the Russian regional centre were identified using the example of the city of Tyumen.

In the course of study were solved following tasks: the possibilities and directions of use of remote sensing data for a comparative analysis of the urban environment; composed of the characteristics of the study area and the socio-economic centre; comparative analysis of the development of the city of Tyumen on the basis of multitemporal cartographic and remote sensing data; formalized the features of the growth and development of the city.

The structure of the work reflects the logic of the research. The first Chapter covers current issues and methods of remote research of urban growth. The second chapter describes the characteristics of the study area. The third chapter discusses the main sources of remote sensing data, cartographic materials and features of working with them. The fourth chapter describes the method of studying the growth of the city using remote sensing data. The fifth chapter presents the results of a comparative analysis of the growth of the city of Tyumen.

In the course of the study, a number of features of the city's growth and development were identified and formalized, which can be recorded using a comparative analysis of different-time remote sensing data. In the future, the results of this work can be used both to improve methods of urban research using remote sensing data and to solve problems of territorial planning in the studied territory.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: сравнительный анализ

value: данные дистанционного зондирования

value: рост городов

value: Тюмень

value: дешифрирование космических снимков

value: ГИС

value: урбанистика

value: comparative analysis

value: remote sensing data

value: urban growth

value: methods of remote study of urban growth

value: Tyumen

value: satellite image decoding

value: GIS

value: urban studies

dc.title

value: Сравнительный анализ роста городов с использованием данных дистанционного зондирования, на примере г. Тюмень

description: Article

description: ReviewSV


title: Stability analysis of the Runge — Kutta — Chebyshev methods for equations with delay

dc.contributor.advisor

value: Кривовичев Герасим Владимирович

value: Krivovicev Gerasim Vladimirovic

dc.contributor.author

value: Зубахина Татьяна Сергеевна

value: Zubahina Tatana Sergeevna

dc.contributor.editor

value: Еремин Алексей Сергеевич

value: Eremin Aleksej Sergeevic

dc.description.abstract

value:
В данной работе представлен анализ устойчивости метода Рунге — Кутты — Чебышёва для ДУЗА. Анализ был проведён для двух способов нахождения численного решения: с использованием ранее найденных значений K и линейной интерполяции. Рассматриваются возможные способы увеличения области устойчивости изучаемых методов.
Сначала были построены области устойчивости, которые были получены теоретическим путём. После чего все области были проверены с помощью программы, реализованной на языке программирования MATLAB.
Поэтому итогом работы являются как рекомендации по использованию указанного метода, так и программный продукт для решения данного вида уравнений.

value:
This paper presents an analysis of the stability of the Runge — Kutta — Chebyshev method for DDE. The analysis was carried out for two methods of finding a numerical solution: using previously found K values and linear interpolation. Also there are given possible ways to increase the stability region.
First, stability regions were constructed that were obtained theoretically. After that, all regions were checked using a program implemented in the programming language MATLAB.
Therefore, the result of the work is both recommendations on the use of this method, and a software product for solving this type of equations.

dc.subject

value: Численные методы

value: метод Рунге — Кутты — Чебышёва

value: дифференциальные уравнения с запаздыванием

value: анализ устойчивости

value: Numerical methods

value: Runge — Kutta — Chebyshev method

value: delay differential equations

value: stability analysis

dc.title.alternative

value: Анализ устойчивости методов Рунге — Кутты — Чебышёва для уравнений с запаздыванием

description: Article


title: Localization and recognition of subtitles embedded in video stream

dc.contributor.advisor

value: Коровкин Максим Васильевич

value: Korovkin Maksim Vasilevic

dc.contributor.author

value: Спиридонов Александр Юрьевич

value: Spiridonov Aleksandr Urevic

dc.contributor.editor

value: Гришкин Валерий Михайлович

value: Griskin Valerij Mihajlovic

dc.description.abstract

value:
В данной работе рассматривается решение проблемы, появившейся вследствие субтитров, встроенных в видеопоток, не имеющих текстовой версии, что не позволяет взаимодействовать с видео и текстом в привычном варианте. Цель исследования - локализация и распознавание внедрённых субтитров в видеопотоке.
Поставлены задачи создания алгоритма способного распознавать текст субтитров при любых даже наиболее проблемных видеорядах и возвращение его вместе с временными метками пользователю, для чего выделены этапы: бинаризация, обнаружение субтитров, определение кадров, содержащих текст, поиск моментов смены текста и его распознавание. Были использованы методы поиска контуров, статичных зон, метод “заливки” и связных компонент. В результате был сформирован текстовый файл в формате пригодном для использования в качестве субтитров.

value:
This work examines solution to the problem, appearing due to subtitles being a part of a video stream itself without existing subtitle text duplicate, which limits possible interactions with video and text.  Purpose of this research is localization and recognition of subtitles embedded in video stream.
In this paper were raised problems of creating algorithm capable of recognizing subtitles despite the most problematic video and returning them together with time stamps to user. To accomplish this were designated stages such as binarization, subtitles localization, classification of images containing text, detecting text change in consequent frames and text recognition. Edge features, spatial-temporal approach, “filling” method and connected components are methods used in this paper. As a result, text file was formed in format valid for use in media players.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: обработка изображений

value: локализация текста

value: субтитры

value: видеопоток

value: распознавание текста

value: видео

value: image processing

value: text localization

value: subtitles

value: video stream

value: text recognition

value: video

dc.title

value: Локализация и распознавание внедрённых субтитров в видеопотоке

description: Article

description: ReviewSV


title: Calibration of recommendation systems. Search for heterogeneous effect and atypical users for content recommendation tasks

dc.contributor.advisor

value: Давыденко Александр Александрович

value: Davydenko Aleksandr Aleksandrovic

dc.contributor.author

value: Бельков Роман Андреевич

value: Belkov Roman Andreevic

dc.contributor.editor

value: Блеканов Иван Станиславович

value: Blekanov Ivan Stanislavovic

dc.description.abstract

value: В этой работе рассмотрены методы калибровки рекомендательных систем, которые направлены на разнообразие и пропорциональность рекомендаций для пользователей. Если пользователь посмотрел, 80 артхаусных фильмов и 20 комедий, то вполне разумно ожидать, что персонализированный список рекомендуемых фильмов будет состоять примерно из 80% артхаусных и 20% комедий, но современные рекомендательные системы настроены на точность и могут удовлетворять не все интересы пользователя, если, например алгоритм плохо рекомендует комедии. Были изучены и реализованы несколько методов переранжирования списка сгенерированных рекомендаций. Было проведено несколько экспериментов для сравнения качества работы реализованных методов между собой и с готовой реализацией рекомендательной системы.

value: In this paper, we consider methods for calibration of recommendation systems that are aimed at the diversity and proportionality of recommendations for users. If the user has watched 80 Arthouse movies and 20 comedies, it is reasonable to expect that the personalized list of recommended movies will consist of about 80% of Arthouse and 20% of comedies, but modern recommendation systems are configured for accuracy and may not satisfy all the user's interests, if, for example, the algorithm does not recommend comedies well. Several methods for re-ranking the list of generated recommendations were studied and implemented. Several experiments were conducted to compare the quality of the implemented methods with each other and with the finished implementation of the recommendation system.

dc.subject

value: Рекомендательные системы

value: калибровка

value: пропорциональность

value: диверсификация

value: Recommender Systems

value: Calibration

value: Proportionality

value: Diversity

dc.title.alternative

value: Калибровка рекомендательных систем. Поиск гетерогенного эффекта и нетипичных пользователей для задач рекомендаций контента

description: Article

description: ReviewSV


title: Methods of optical character recognition based on neural network

dc.contributor.advisor

value: Матросов Александр Васильевич

value: Matrosov Aleksandr Vasilevic

dc.contributor.author

value: Ефимов Анатолий Алексеевич

value: Efimov Anatolij Alekseevic

dc.contributor.editor

value: Блеканов Иван Станиславович

dc.description.abstract

value: Оптическим распознаванием символов называют процесс преобразования изображений рукописного или печатного текста в формат, понятный вычислительной технике. Распознавание рукописного текста является активно развивающимся  направлением исследований в области обработки изображений и распознавания образов. Весь процесс ОРС включает в себя два этапа: сегментирование строк на слова, слов на символы символы, а затем распознавание. Раньше это происходило путем сопоставления символов с определенным шаблоном. В этой работе рассмотрен подход, использующий нейронные сети.

value: Optical character recognition refers to the process of translating images of hand-written, typewritten, or printed text into a format understood by machines. Recognition of Handwritten text has been one of the active and challenging areas of research in the field of image processing and pattern recognition. The whole process of recognition includes two phases segmentation of characters into line, word and characters and then recognition. Previously, this was done by matching characters to a specific template. In this paper, we consider an approach using neural networks.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: оптическое распознавание символов

value: нейронные сети

value: компьютерное зрение

value: машинное обучение

value: optical character recognition

value: neural networks

value: computer vision

value: machine learning

dc.title

value: Методы оптического распознавания символов на основе нейронный сетей

description: Article

description: ReviewSV


title: Neural networks using in the problem of forecasting the procurement of goods

dc.contributor.advisor

value: Котина Елена Дмитриевна

value: Kotina Elena Dmitrievna

dc.contributor.author

value: Балавнев Данил Андреевич

value: Balavnev Danil Andreevic

dc.contributor.editor

value: Козынченко Владимир Александрович

value: Kozyncenko Vladimir Aleksandrovic

dc.description.abstract

value: В данной работе были рассмотрены существующие решения для прогнозирования необходимого количества товара. Проанализированы подходы к прогнозированию временных рядов. Разработана, обучена и протестирована нейронная сеть  для прогнозирования закупок. Создано веб-приложения для взаимодействия с ней.

value: Graduation work is devoted to the development of forecasting system for purchasing of goods. Various existing solutions were considered. The approaches to forecasting time series are analyzed. A neural network for procurement forecasting has been developed, trained, and tested. Web application has been developed to interact with it.

dc.subject

value: Прогнозирование временных рядов

value: LSTM- сети

value: Рекуррентные нейронные сети

value: нейронные сети для прогнозирования закупок.

value: Time series forecasting

value: LSTM networks

value: recurrent neural networks

value: neural networks for procurement forecasting

dc.title.alternative

value: Использование нейронных сетей в задаче прогнозирования закупок товаров

description: Article

description: ReviewSV


title: Development of a hardware-software complex for robot system control

dc.contributor.advisor

value: Лепихин Тимур Андреевич

value: Lepihin Timur Andreevic

dc.contributor.author

value: Поваляев Никита Денисович

value: Povalaev Nikita Denisovic

dc.contributor.editor

value: Шиманчук Дмитрий Викторович

value: Simancuk Dmitrij Viktorovic

dc.description.abstract

value: Роботы позволяют выполнять операции, которые недоступны человеку по различным причинам. Для осуществления заданных операций роботами необходима система, реализующая возможность управления ими. Данная работа посвящена построению такой системы. В работе рассмотрены вопросы определения необходимых режимов управления, описания математических моделей и реализации прототипа.

value: Robots allow to perform many operations for various reasons inaccessible to humans. To fulfill this purpose system implementing control is required. This paper is devoted to the construction of such system. It considers tasks of determining the necessary control modes, mathematical models description and prototype implementation.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: робототехника

value: робот-манипулятор

value: мобильный робот

value: система управления

value: robotics

value: robot manipulator

value: mobile robot

value: control system

dc.title

value: Разработка программно-аппаратного комплекса для управления системой роботов

description: Article

description: ReviewSV


title: Motion of an omni-wheeled mobile robot along a calculated trajectory

dc.contributor.advisor

value: Лепихин Тимур Андреевич

dc.contributor.author

value: Ивкин Кирилл Андреевич

value: Ivkin Kirill Andreevic

dc.contributor.editor

value: Шиманчук Дмитрий Викторович

dc.description.abstract

value: В работе рассматривается задача движения омниколесного мобильного робота вдоль расчетной траектории. Проведено исследование алгоритмов поиска пути, разработаны два режима работы омниколесного робота: направление вектора линейной скорости полюса фиксировано или его направление изменяется относительно омниколесного робота, построены законы управления. Аргументами законов управления являются расстояние от робота до целевой точки и величина курсового угла на целевую точку. Результатом работы является реализация программного комплекса по моделированию движения омниколесного робота по расчетной траектории.

value: In this paper, we consider the problem of the motion of an omni-wheeled mobile robot along a calculated trajectory. The research of path search algorithms has been carried out, two operating modes of an omnicholes robot have been developed: the direction of the pole linear velocity vector is fixed or its direction changes relative to the omnicholes robot, control laws are constructed. The arguments of the control laws are the distance from the robot to the target point and the magnitude of the heading angle to the target point. The result of the work is the implementation of a software package for simulating the motion of an omni-wheel robot along a calculated trajectory.

dc.subject

value: робототехника

value: омниколесный робот

value: управление

value: автономное движение

value: omni-wheel robot

value: control

value: autonomous movement

dc.title.alternative

value: Движение омниколесного робота по расчетной траектории

description: Article

description: ReviewSV


title: Estimation of the 3D scene from the image set

dc.contributor.advisor

value: Пономарев Владимир Андреевич

value: Ponomarev Vladimir Andreevic

dc.contributor.author

value: Алиев Фарамоз Серверович

value: Aliev Faramoz Serverovic

dc.contributor.editor

value: Веремей Евгений Игоревич

value: Veremej Evgenij Igorevic

dc.description.abstract

value:
В данной работе исследуется задача трехмерной реконструкции сцены по набору изображений. Эта задача стала востребованной в связи с необходимостью наполнения систем виртуальной реальности данными из реальных сцен.  Для её решения рассматриваются две отдельные задачи: семантическая сегментация изображения и построение карты глубин. Далее предлагается модернизировать капсульную нейронную сеть SegCaps, предназначенную для сегментации изображений, под задачу построение карт глубин.
Капсульные нейронные сети, в отличие от сверточных нейронных сетей, учитывают пространственную иерархию между простыми и сложными объектами, что увеличивает точность их работы. К тому же особенности архитектуры снижают ошибку распознавания объекта в другом ракурсе на 45%. Все это делает капсульные нейронные сети более точными в задачах распознавания и предсказания.
В результате проделанной работы модернизирована модель капсульной нейронной сети SegCaps для предсказания карт глубин. Были проведены тесты и сравнения с другими известными моделями, основанными на сверточных нейронных сетях.

value:
In this paper, we study the problem of three-dimensional reconstruction of a scene using a set of images. This task has become popular due to the need to fill virtual reality systems with data from real scenes. To solve it, two separate tasks are considered: semantic image segmentation and depth mapping. It is further proposed to upgrade the SegCaps capsule neural network, designed for image segmentation, for the task of constructing depth maps.
Capsular neural networks, unlike convolutional neural networks, take into account the spatial hierarchy between simple and complex objects, which increases the accuracy of their work. Besides, architectural features reduce the recognition error of an object from another angle by 45%. All this makes capsular neural networks more accurate in recognition and prediction tasks.
As a result of the work done, the model of the capsule neural network SegCaps was updated to predict depth maps. Tests and comparisons were made with other well-known models based on convolutional neural networks.

dc.subject

value: трехмерная реконструкция

value: семантическая сегментация

value: карта глубин

value: сверточная нейронная сеть

value: капсульная нейронная сеть

value: 3D reconstruction

value: semantic segmentation

value: depth map

value: convolutional neural network

value: capsule neural network

dc.title

value: Восстановление трехмерной сцены по набору изображений

description: Article

description: ReviewSV

size: 47 kB


title: Analysis of the overshoot of the linear controlled systems

dc.contributor.advisor

value: Екимов Александр Валерьевич

value: Ekimov Aleksandr Valerevic

dc.contributor.author

value: Жигалов Валентин Сергеевич

value: Zigalov Valentin Sergeevic

dc.contributor.editor

value: Жабко Алексей Петрович

value: Zabko Aleksej Petrovic

dc.description.abstract

value: В данной работе рассматриваются дифференциальные уравнения с отклоняющимся аргументом и линейные стационарные системы второго порядка. Для них решаются задачи, связанные с вычислением величины перерегулирования. Сама величина перерегулирования используется при построении динамических систем с ограничениями на фазовые переменные. В ходе работы была решена задача вычисления величины перерегулирования для линейных систем обыкновенных дифференциальных уравненийи подвергнута проверке одна гипотеза о вычислении перерегулирования. В дальнейшем планируется проверить модификации этой гипотезы.

value: In this paper, we consider differential equations with a delay and linear stationary second-order systems. For them, problems associated with calculating the magnitude of overshoot are solved. The overshoot value itself is used to construct dynamic systems with restrictions on phase variables. In the course of the work, the problem of calculating the overshoot for linear systems of ordinary differential equations was solved, and one hypothesis on the calculation of overshoot was tested. In the future, it is planned to check modifications of this hypothesis.

dc.language.iso

value: ru

dc.subject

value: Перерегулирование

value: матричное уравнение Ляпунова

value: дифференциальное уравнение

value: Overshoot

value: Lyapunov's matrix equation

value: differential equation

dc.title.alternative

value: Анализ перерегулирования линейных управляемых систем

description: Article

description: ReviewSV


title: Researching effective solutions in multi-objective optimization

dc.contributor.advisor

value: Мышков Станислав Константинович

value: Myskov Stanislav Konstantinovic

dc.contributor.author

value: Хафизов Руслан Юрьевич

value: Hafizov Ruslan Urevic

dc.contributor.editor

value: Колбин Вячеслав Викторович

value: Kolbin Vaceslav Viktorovic

dc.description.abstract

value:
Предмет исследования: решение класса прикладных задач принятия решений долгосрочного распределения ресурсов в экономической системе.
Цель исследования: исследование многоэтапных стохастических задач принятия решений долгосрочного распределения ресурсов, получение и применение модели на практике.
Результаты: формулировка и доказательство утверждений, по которым построен одноцелевой эквивалент; формулировка детерминированного эквивалента к стохастической задаче; практический поиск решения задачи оптимизации; исследование свойств решений; применение модели на практике.
Работа состоит из 47 страниц, включающих в себя 5 цветовых диаграмм и 3 таблицы в приложении. Использованных источников в работе — 16.

value:
Subject of research: solving the class of applied problems of decision-making for the long-term distribution of resources in the economic system.
The purpose of the study: the study of multi-stage stochastic decision-making problems for the long-term allocation of resources, obtaining and applying the model in practice.
Results: statement and proof of the statements on which the single-purpose equivalent is built; formulation of the deterministic equivalent to the stochastic problem; practical search for solutions to optimization problems; research of solution properties; putting the model into practice.
The work consists of 47 pages, including 5 color charts and 3 tables in the application. The sources used in the work - 16.

dc.subject

value: Задачи принятия решений

value: критерии оптимальности

value: стохастическая модель оптимизации

value: детерминированный эквивалент

value: процедура свертки

value: эффективность решений

value: метод отсечений

value: Decision-making tasks

value: optimality criteria

value: stochastic optimization model

value: deterministic equivalent

value: convolution operation

value: decision effectiveness

value: clipping method

dc.title

value: Исследование эффективных решений в многоцелевой оптимизации

description: Article